[发明专利]虚拟轨道区段占用检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种虚拟轨道区段占用检测方法。

背景技术

在铁路信号系统中，实时精确的确定列车在线路中的位置是保证安全，发挥效率，提高服务的前提。我国铁路系统中广泛使用了轨道电路法来确定列车的位置，轨道电路以其经济性和可靠性获得了广泛的使用。

在我国中西部地区低密度线路的主要应用区域，青藏、青海、新线等地存在大量的高海拔地区和无人区，包括多年冻土，高原缺氧，生态脆弱，天气恶劣等严酷的自然环境，要求面向低密度线路的列控系统能够实现车站无人值守，尽可能减少或者免于地面维护工作。

目前的C3系统中列车占用基本全部采用轨道电路+应答器及测速测距对列车进行定位的方案进行实现，是以轨道电路检测为主，列车位置报告为辅的方案。然而，该方案轨旁设备和控制单元数目多，施工及维护工作量大，如果低密度线路列控系统仍全部采用轨道电路检查列车占用方案进行建设，将带来高昂的建设，运营和维护成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种虚拟轨道区段占用检测方法，极大的减少了系统的维护工作量，降低了系统构建成本。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种虚拟轨道区段占用检测方法，包括：

将未设置轨道电路的区域作为虚拟轨道区段，并将该虚拟轨道区段分划分为若干个子虚拟区段；

当列车在所述虚拟轨道区段行驶时，由RBC系统根据采集到的列车的安全位置和/或列车的完整性信息来判定各个子虚拟区段的占用状态；其中，所述占用状态包括：空闲状态、占用状态和限制性状态。

进一步的，在系统初始化阶段所有子虚拟区段均为限制性状态；

当列车在所述虚拟轨道区段行驶且列车完整时，RBC系统判定列车头端与列车尾部位置所在的子虚拟区段为占用状态，其余的子虚拟区段为空闲状态；当列车由完整变为不完整时，RBC系统判定列车头端位置所在的子虚拟区段为占用状态，判定列车尾部与列车头端之间的子虚拟区段为限制性状态；当列车恢复完整时，则RBC系统根据限制性状态的子虚拟区段中是否有列车占用来标记为空闲状态或占用状态。

进一步的，当列车位置报告超或者列车通信中断时，RBC系统判定最后接收到的列车尾部位置所在的子虚拟区段与列车运行前方最近一个轨道电路区段之间所有的子虚拟区段为限制性状态。

进一步的，当列车速度为零时正常注销，则RBC系统判定列车头端位置、列车尾部位置及其之间区域所在的子虚拟区段为限制性状态；

当列车速度不为零时正常注销，则RBC系统判定列车尾部位置所在的子虚拟区段与列车运行前方最近一个轨道电路区段之间所有的子虚拟区段为限制性状态。

进一步的，若当前虚拟轨道区段所属的RBC系统与相邻RBC系统通信中断时，则RBC系统将当前虚拟轨道区段内的所有子虚拟区段均设为占用状态；

当通信恢复后，则RBC系统根据占用状态的子虚拟区段中是否有列车占用来标记为空闲状态或限制性状态。

进一步的，若当前虚拟轨道区段所属的RBC系统与联锁系统通信中断时，则RBC系统将当前虚拟轨道区段中的所有子虚拟区段均以及联锁系统所管辖的轨道电路区段设为占用状态；

当通信恢复后，所述RBC系统根据占用状态的子虚拟区段中是否有列车占用来标记为空闲状态或限制性状态。

进一步的，该方法还包括：

由CTC系统根据调度员下发的指令，将对应的子虚拟区段标记为限制性状态；或者，将无列车且处于限制性状态或占用状态的子虚拟区段标记为空闲状态。

进一步的，对于限制性状态的子虚拟区段，RBC仅允许列车以引导或目视模式运行，不为列车分配移动授权；并且，列车在虚拟轨道区段只能单向运行，不能折返运行。

由上述本发明提供的技术方案可以看出，将无人值守车站及区段作为虚拟轨道区段，并根据列车的位置报告(安全位置+完整性)来计算虚拟区段的占用，从而实现了在低密度铁路系统中检测列车区段占用问题，极大的减少了轨道设备和控制单元的使用，极大的减少了系统的维护工作量，降低了系统构建成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明实施例提供的一种虚拟轨道区段占用检测方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的轨道电路区段与虚拟轨道区段的划分示意图；