[发明专利]自动拔丝机

权利要求书

1.自动拔丝机，包括机架(1)，用于将管件的内芯拔出，所述管件包括外管，内芯粘接在外管内，其特征在于：所述机架(1)上设置有储料框(2)，其用于存储管件，所述储料框(2)下方设有送料机构，其用于将储料框(2)内的管件顶起，还包括有定位整形机构，其用于将送料机构顶起管件到位后对管件进行定位以及将拔丝后的外管收集，还包括有管件夹紧机构，其用于将定位整形后的管件压住并将内芯夹住拔出并收集，还包括分别与送料机构、定位整形机构、管件夹紧机构电连接的控制系统。

2.如权利要求1所述的自动拔丝机，其特征在于：所述送料机构包括与控制系统电连接的顶料气缸(3)，顶料气缸(3)输出轴上连接有用于容纳管件的取料槽(31)，所述取料槽(31)槽内形状与管件匹配，所述管件的前后段部分伸出所述取料槽(31)，在所述储料框(2)底面开有缺口，所述顶料气缸(3)推动取料槽(31)穿过该缺口。

3.如权利要求2所述的自动拔丝机，其特征在于：所述顶料气缸(3)顶起前，所述取料槽(31)槽口与储料框(2)内底面平齐。

4.如权利要求2所述的自动拔丝机，其特征在于：所述定位整形机构包括与控制系统电连接的限位板升降气缸(4)、与限位板升降气缸(4)连接的前端限位板(41)、与控制系统电连接第一整形气缸(43)以及与第一整形气缸(43)连接的后端限位板(42)，

前端限位板(41)和后端限位板(42)分别位于送料机构将管件顶起后的管件的前后端旁侧，并向同一方向倾斜设置，

所述前端限位板(41)和后端限位板(42)底侧相对的分别弯折有挡板(46)形成倾斜滑道，所述挡板(46)位于管件的前后段部分下方，用于挡住所述管件；

所述第一整形气缸(43)接收控制系统的指令，推动后端限位板(42)抵触管件后端端面，将管件前端端部与前端限位板(41)抵靠。

5.如权利要求4所述的自动拔丝机，其特征在于：还包括有与控制系统电连接的第二整形气缸(44)、弹性块(45),所述弹性块(45)连接在第二整形气缸(44)输出轴端部，所述第二整形气缸(44)接收控制系统的指令，推动弹性块(45)抵触管件后端端面。

6.如权利要求4或5所述的自动拔丝机，其特征在于：还包括有空心料管落料框(47)，其置于所述倾斜滑道滑出口的下方，用于承接当顶料气缸(3)收回时、被所述挡板(46)挡住滑落下的已拔丝的外管。

7.如权利要求2所述的自动拔丝机，其特征在于：所述管件夹紧机构包括与控制系统电连接的压紧气缸(5)、与压紧气缸(5)连接的压板(51)、与控制系统分别电连接的拔丝气缸(6)和推送气缸(7)、以及分别与拔丝气缸(6)和推送气缸(7)连接的夹钳(8)；

所述管件的侧面露出所述取料槽(31)的槽口，所述压板(51)设在被送料机构顶起的管件上方，所述压紧气缸(5)接收控制系统的指令，推动压板(51)下移压住所述管件；

所述推送气缸(7)接收控制系统的指令，推送夹钳(8)伸入到所述管件内夹住内芯，所述拔丝气缸(6)接收控制系统的指令，带动夹钳(8)运动将内芯从外管内全部拔出；

所述拔丝气缸(6)的行程长于所述外管的长度，所述拔丝气缸(6)完全拔出内芯后的位置下方设有内芯料框(9)，所述推送气缸(7)接收控制系统的指令，控制夹钳(8)松开，所述内芯掉落在内芯料框(9)中。

8.如权利要求1所述的自动拔丝机，其特征在于：还包括有与储料框(2)连接的振动器(21)，其用于振动储料框(2)。

9.如权利要求8所述的自动拔丝机，其特征在于：还包括有与振动器(21)电连接的调频控制器(22)，其用于调节振动频率。

10.如权利要求5所述的自动拔丝机，其特征在于：所述弹性块(45)为海绵块。