[发明专利]一种同步扳手

权利要求书

1.一种同步扳手，其特征在于，包括：

固定架(5)；

驱动电机(4)，安装于固定架(5)上；

至少两个螺栓拧紧组件(3)，每个所述螺栓拧紧组件(3)均与所述驱动电机(4)的转轴传动连接，且其中至少两个所述螺栓拧紧组件(3)用于拆装至少一对位于对角位置的螺栓(2)。

2.根据权利要求1所述的同步扳手，其特征在于，所述螺栓拧紧组件(3)为两个，所述驱动电机(4)与所述螺栓拧紧组件(3)一一对应传动连接；所述同步扳手还包括设置于固定架(5)上用于调节两个所述驱动电机(4)之间间距的间距调节机构(8)。

3.根据权利要求2所述的同步扳手，其特征在于，所述固定架(5)包括第一固定架(51)和第二固定架(52)，两个所述驱动电机(4)分别固定于所述第一固定架(51)和所述第二固定架(52)上，所述第一固定架(51)和所述第二固定架(52)通过所述间距调节机构(8)可相对移动。

4.根据权利要求3所述的同步扳手，其特征在于，所述间距调节机构(8)为丝杠调节机构、伸缩调节机构或转动定位锁紧机构。

5.根据权利要求1所述的同步扳手，其特征在于，所述螺栓拧紧组件(3)包括螺栓卡固件(31)，所述螺栓卡固件(31)与所述驱动电机(4)的转轴传动连接，所述螺栓卡固件(31)设置有用于和螺栓(2)的受力端匹配卡固的卡口。

6.根据权利要求1所述的同步扳手，其特征在于，所述螺栓拧紧组件(3)包括螺栓卡固件(31)和具有磁性吸引力的旋转槽(32)，所述旋转槽(32)与所述驱动电机(4)的转轴传动连接，所述旋转槽(32)上设置有嵌装所述螺栓卡固件(31)的磁性卡槽，所述螺栓卡固件(31)设置有用于和螺栓(2)的受力端匹配卡固的卡口。

7.根据权利要求1所述的同步扳手，其特征在于，还包括控制盒(71)和控制器(72)，所述控制盒(71)固定于固定架(5)上，所述控制器(72)容置于所述控制盒(71)内，所述控制器(72)与所述驱动电机(4)控制连接，用于控制所述驱动电机(4)的启停和旋转方向。

8.根据权利要求2所述的同步扳手，其特征在于，还包括控制盒(71)、控制器(72)和控制开关组(73)，所述控制盒(71)固定于固定架(5)上，所述控制器(72)容置于所述控制盒(71)内，所述控制器(72)与所述驱动电机(4)控制连接，所述控制开关组(73)与所述间距调节机构(8)连接。

9.根据权利要求1所述的同步扳手，其特征在于，还包括供电装置，所述供电装置为移动电源(6)或外接电源接口，所述移动电源(6)和所述外接电源接口与所述控制装置(7)、所述驱动电机(4)连接。

10.根据权利要求1所述的同步扳手，其特征在于，所述驱动电机(4)为伺服电机或步进电机。