[发明专利]一种家庭搬运机器人

说明书

本发明公开一种家庭搬运机器人，包括底板、前轮车架、后轮架等，所述的底板的一端与两个前轮车架相连接，另一端与两个后轮架固定连接；所述的前车轮安装在前轮车架的轴上，同时轴上设置有从动同步带轮；所述的电机通过螺丝与电机座固定安装，所述的电机座则通过螺丝安装在前轮车架上，所述的主动同步带轮安装在电机的输出轴上。本发明可以使老年人和残疾人在家里轻易的搬运一些比较重的东西，操作简单，可以通过电脑或手机对电控模块进行实时通讯来控制机器人工作，方便高效。

技术领域

本发明涉及一种搬运机器人，具体涉及一种家庭搬运机器人，属于机器人技术领域。

背景技术

在家庭生活中我们有时会搬运一些东西，但有时候东西重量超过我们的力气，尤其是当老年人和残疾人不得不做这些工作的时候，会造成很多不必要的麻烦，而现有的搬运机器人大多太笨重或动力不足，所以需要一种方便使用的家庭搬运机器人。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种家庭搬运机器人，其通过电机带动同步带提供动力，操作简单，使用方便。

本发明采取的技术方案为：一种家庭搬运机器人，包括载物台、液压缸、底板、电机、主动同步带轮、同步带、电机座、前轮车架、前车轮、电控模块、电源模块、液压泵站、后车轮、万向杆、把手、船型开关、后轮架、摄像头，其特征在于：所述的底板的一端与两个前轮车架相连接，另一端与两个后轮架固定连接；所述的前车轮安装在前轮车架的轴上，同时轴上设置有从动同步带轮；所述的电机通过螺丝与电机座固定安装，所述的电机座则通过螺丝安装在前轮车架上，所述的主动同步带轮安装在电机的输出轴上；所述的同步带套在主动同步带轮和从动同步带轮上，通过调节电机座位置调整同步带松紧程度；所述的万向杆上端与后轮架转动连接，在后轮架下部设置后车轮；所述的把手上设置有船型开关，并且把手下端与底板相连接；所述的底板上设置有四个液压缸，并且与底板垂直安装，所述的液压泵站安放在底板上，且分别通过油管与四个液压缸相连；所述的电源模块和电控模块安装在底板前端的位置，所述的电源模块为电控模块提供电力，所述电控模块分别通过线路与船型开关、电机、摄像头相连；所述的载物台通过连接件与下面四根液压缸的活塞杆连接，所述的摄像头安装在底板的前端上部。

进一步地，所述的载物台上铺有橡胶。

进一步地，所述的电控模块可以使用手机、电脑通过无线或者蓝牙与之实时通讯。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明可以使老年人和残疾人在家里轻易的搬运一些比较重的东西，操作简单，可以通过电脑或手机对电控模块进行实时通讯来控制机器人工作，方便高效。

附图说明

图1为本发明的整体装配立体结构示意图。

图2为为本发明另一角度的整体装配立体结构示意图。

图3为本发明另一角度的整体装配立体结构示意图。

图4为本发明前视整体装配立体结构示意图。

图5本发明的前车轮局部装配结构示意图。

附图标号：1-载物台；2-液压缸；3-底板；4-电机；5-主动同步带轮；6-同步带；7-电机座；8-前轮车架；9-前车轮；10-电控模块；11-电源模块；12-液压泵站；13-后车轮；14-万向杆；15-把手；16-船型开关；17-后轮架；18-摄像头。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步描述。

实施例