[发明专利]一种滚齿机的自动上下料装置

权利要求书

1.一种滚齿机的自动上下料装置，包括机架(10)、上料机构(20)、中转机构(40)、下料机构(30)和送递机械手组(70)，其特征在于：所述上料机构(20)、下料机构(30)通过支撑箱(21)固定在所述机架(10)上；所述中转机构(40)通过中转支撑架(41)固定在所述机架(10)上；所述上料机构(20)和下料机构(30)均通过双排传动链(100)来进行工件(90)的传送；所述中转机构(40)通过安装在旋转中心轴(43)上的若干可抓取工件(90)的对齿杆(44)进行工件(90)的传递；所述送递机械手组(70)悬置在中转机构(40)上方，设置有一抓料机械手(50)和一送料机械手(60)。

2.根据权利要求1所述的一种滚齿机的自动上下料装置，其特征在于：所述中转机构(40)包括中转支撑架(41)、安装在中转支撑架(41)上的伺服电机(42)、安装在伺服电机输出轴上的旋转中心轴(43)、安装在所述旋转中心轴(43)内的第一双活塞气缸、相向安装在第一双活塞气缸活塞上的一对对齿(44)，所述对齿杆的顶部相向设有一对夹持爪(45)，所述对齿杆(44)在所述伺服电机(42)的控制下分别在水平0位、垂直90位、水平180位、垂直270位停留。

3.根据权利要求1所述的一种滚齿机的自动上下料装置，其特征在于：所述抓料机械手(50)和送料机械手(60)均倾斜设置；所述抓料机械手(50)包括一对抓料手指爪(501)、双活塞气缸(502)、安装板(503)、连接板(504)、磁耦合无杆气缸(505)、气缸安装板(506)；所述一对手指爪(501)相向安装在所述双活塞气缸(502)的活塞上，所述双活塞气缸(502)安装在所述安装板(503)上，所述安装板(503)安装在所述连接板(504)的一端面上，所述连接板(504)的另一端连接磁耦合无杆气缸(505)的活塞，所述磁耦合无杆气缸(505)安装在所述气缸安装板(506)上。所述送料机械手(60)包括一对送料手指爪(601)、双活塞气缸(602)、安装板(603)、连接板(604)、磁耦合无杆气缸(605)、气缸安装板(606)；所述一对手指爪(601)相向安装在所述双活塞气缸(602)的活塞上，所述双活塞气缸(602)安装在所述安装板(603)上，所述安装板(603)安装在所述连接板(604)的一端面上，所述连接板(604)的另一端连接磁耦合无杆气缸(605)的活塞，所述磁耦合无杆气缸(605)安装在所述气缸安装板(606)上。所述抓料机械手(50)和送料机械手(60)安装在送递机械手组(70)上，所述送递机械手组(70)滑动安装在水平滑轨上。所述磁耦合无杆气缸(505)驱动所述抓料指爪(501)来回往复移动，所述抓料指爪(501)在所述对齿杆(44)垂直90位抓取未加工工件(90)；所述磁耦合无杆气缸(605)驱动所述送料指爪(601)来回往复移动，所述送料指爪(601)在所述对齿杆(44)水平180位递送完成加工工件(90)给所述对齿杆(44)。