[发明专利]全自动V带包布机及其工作原理

权利要求书

1.全自动V带包布机，包括供布机构(1)、送布机构(2)、剪布机构(3)和包布机构 (4)，其特征在于：所述的供布机构(1)装在机架的最左侧，供布机构(1)右边装有送布 机构(2)，送布机构(2)的右边装有剪布机构(3)，剪布机构(3)的右边装有包布机构 (4)，所述的供布机构(1)包括包布转轴(11)、刹车盘(12)、导开辊(13)、导布电 机(14)、线性导轨(15)、浮动导辊(16)和包布卷(17)，所述的包布卷(17)装在包 布转轴(11)上，刹车盘(12)装在包布转轴(11)的后部，包布卷(17)的上方装有导开 辊(13)，导开辊(13)通过三角带与导布电机(14)连接，包布卷(17)的右侧装有线性 导轨(15)，线性导轨(15)上装有浮动导辊(16)。

2.根据权利要求1所述的全自动V带包布机，其特征在于：所述的送布机构(2)包括 工位转换气缸(21)、送布气缸(22)、送布工作台(23)、包布定位条(24)、定位调节 手轮(25)和包布止回块(26)，所述的工位转换气缸(21)装在送布机构(2)的底部，工 位转换气缸(21)的上方装有送布气缸(22)，送布气缸(22)的上面装有送布工作台(23)， 送布工作台(23)侧边装有包布定位条(24)，包布定位条(24)上装有定位调节手轮(25)， 送布工作台(23)的上方还装有包布止回块(26)。

3.根据权利要求1所述的全自动V带包布机，其特征在于：所述的剪布机构(3)包括刀 架气缸(31)、裁布气缸(32)、直刀架(33)、圆刀支架(34)、圆刀(35)和直刀(36)， 刀架气缸(31)和裁布气缸(32)一端都装在机架上，刀架气缸(31)的另一端装有直刀架 (33)，直刀架(33)的头部装有直刀(36)，裁布气缸(32)的另一端装有圆刀支架(34)， 圆刀支架(34)的头部装有圆刀(35)。

4.根据权利要求1所述的全自动V带包布机，其特征在于：所述的包布机构(4)包括 伺服电机(41)、主动轮(42)、侧包压布气缸(43)、压布轮(44)、可调式侧包轮(45)、 可调式平包轮(46)、平包压布气缸(47)、测长轮(48)、被动轮(49)、张紧气缸(50)、 长度波动检测装置(51)、锁紧手柄(52)、辅助压轮(54)、带坯(55)，伺服电机(41) 通过转轴连接主动轮(42)，主动轮(42)与被动轮(49)用带坯(55)连接，被动轮(49) 设有滑块(53)，滑块(53)的侧边装有张紧气缸(50)，滑块(53)的上面装有长度波动 检测装置(51)，长度波动检测装置(51)上面装有锁紧手柄(52)，带坯(55)上方装有 压布轮(44)和辅助压轮(54)，压布轮(44)上装有侧包压布气缸(43)，辅助压轮(54) 上装有平包压布气缸(47)，带坯(55)侧边还装有可调式侧包轮(45)和可调式平包轮(46)， 带坯(55)表面压装有测长轮(48)。

5.根据权利要求1所述的全自动V带包布机，其特征在于：所述的供布机构(1)为两 组，两组一左一右安装，每组设有导开辊(13)三个或四个，两组导开辊(13)安装位置不 在同一高度上，使得包布卷(17)中的包布上下平行传送。

6.根据权利要求2所述的全自动V带包布机，其特征在于：所述的送布气缸(22)、送 布工作台(23)、包布定位条(24)、定位调节手轮(25)和包布止回块(26)都为两组， 两组一上一下安装。

7.根据权利要求3所述的全自动V带包布机，其特征在于：所述的直刀(36)和圆刀(35) 移动轨迹与送布机构(2)成45度角，直刀(36)位于包布的下面，圆刀(35)位于包布的 上面，直刀(36)的顶部设有刀口，圆刀(35)顶着包布在直刀(36)的刀口上进行滚剪。

8.根据权利要求4所述的全自动V带包布机，其特征在于：所述的可调式侧包轮(45) 为锥形轮，锁紧手柄(52)为两个。

9.全自动V带包布机的工作原理，其特征在于包括如下步骤：

包布卷(17)通过导布电机(14)带动包布转轴(11)旋转，包布从导开棍(13)导出， 穿过安装在线性导轨(15)上的浮动导辊(16)，浮动导辊(16)上下走动来控制导布电机 (14)的启停，使得包布始终保持恒张力，包布转轴(11)上的刹车盘(12)可以保证包布 转轴(11)立即停止转动，两卷包布分别穿过两个送布工作台(23)，由工位转换气缸(21) 进行上下工位的转换，送布工作台(23)上的包布定位条(24)可以通过旋转定位调节手轮 (25)来调整送布工作台(23)的走布宽度，送布工作台(23)上方的包布止回块(26)可 以保证包布单向向前运动，不会回退，带坯(55)套在主动轮(42)和被动轮(49)上，通 过张紧气缸(50)带动被动轮(49)将带坯(55)张紧，送布工作台(23)将包布送到带坯 (55)上部，侧包压布气缸(43)和平包压布气缸(47)同时工作，压布轮(44)和辅助压 轮(54)将包布压在带坯(55)表面，此时，伺服电机(41)工作，带动主动轮(42)旋转， 带坯(55)及包布顺时针方向进入可调式侧包轮(45)和可调式平包轮(46)，完成包布动 作，测长轮(48)始终压在带坯(55)表面，带坯(55)走动的长度由测长轮(48)传动到 旋转编码器自动计算出包布的长度，通过调节长度波动检测装置(51)上的锁紧手柄(52) 来控制被动轮(49)的波动，到达所需的长度时，直刀(36)和圆刀(35)通过刀架气缸(31) 和裁布气缸(32)的推送将包布进行滚剪。