[发明专利]变胞式机械腿有效
| 申请号： | 201610296519.8 | 申请日： | 2016-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN105882339B | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 柏龙;曾翊;冉强;李彪;陈晓红;江沛;陈锐 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00;B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人： | 谢殿武 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 弹性腿 机械腿 直形 驱动机构 机器人 基座连接 快速转换 模式切换 人工干预 形态转换 越障能力 自动实现 自由切换 作业模式 水路 驱动 转换 | ||
【权利要求书】：
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