[发明专利]车辆的控制方法、系统及具有其的车辆有效
| 申请号： | 201610295063.3 | 申请日： | 2016-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN107344553B | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 贺长睿 | 申请（专利权）人： | 宝沃汽车(中国)有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W10/11;B60W10/18 |
| 代理公司： | 11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张大威<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 100102 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 系统 具有 | ||
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
当车辆自动驻车后，检测制动压力；
获取所述制动压力与预设压力阈值之间的压力差；
根据所述压力差提高所述制动压力；以及
当所述制动压力达到所述预设压力阈值后，控制所述车辆进入空挡控制模式。
2.如权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述压力差提高所述制动压力，进一步包括：
发送所述压力差至制动系统，以使所述制动系统根据所述压力差提高所述制动压力至所述预设压力阈值。
3.如权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述当所述制动压力达到所述预设压力阈值后，控制所述车辆进入空挡控制模式，进一步包括：
判断所述制动压力是否达到所述预设压力阈值；
如果所述制动压力达到所述预设压力阈值，则发送控制信号至自动变速箱控制单元。
4.如权利要求1-3任一项所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述预设压力阈值大于等于11bar且小于等于13bar。
5.如权利要求2所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述制动系统为制动防抱死系统或车身电子稳定系统。
6.一种车辆的控制系统，其特征在于，包括：
检测模块，在车辆自动驻车后，用于检测制动压力；
获取模块，用于获取所述制动压力与预设压力阈值之间的压力差；
调整模块，用于根据所述压力差提高所述制动压力；以及
控制模块，在所述制动压力达到所述预设压力阈值后，用于控制所述车辆进入空挡控制模式。
7.如权利要求6所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述调整模块还用于发送所述压力差至制动系统，以使所述制动系统根据所述压力差提高所述制动压力至所述预设压力阈值。
8.如权利要求6所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述控制模块包括：
判断单元，用于判断所述制动压力是否达到所述预设压力阈值；
发送单元，在所述制动压力达到所述预设压力阈值，用于发送控制信号至TCU。
9.如权利要求6-8任一项所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述预设压力阈值大于等于11bar且小于等于13bar。
10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求6-9任一项所述的车辆的控制系统。
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