[发明专利]双层立体停车机构

权利要求书

1.双层立体停车机构，其特征在于：包括立柱(1)、第一起重臂(2)、第二起重臂(3)、支撑臂(4)；

所述立柱(1)的一端与第一起重臂(2)的一端铰接；所述第一起重臂(2)的另一端与第二起重臂(3)的一端铰接；所述第二起重臂(3)的另一端与支撑臂(4)的一端铰接；

所述立柱(1)与第一起重臂(2)的铰接轴、第一起重臂(2)与第二起重臂(3)的铰接轴以及第二起重臂(3)与支撑臂(4)的铰接轴相互平行；

所述立柱(1)与第一起重臂(2)之间设置有第一伸缩装置(5)，所述第一伸缩装置(5)一端与立柱(1)铰接，另一端与第一起重臂(2)铰接；且所述第一伸缩装置(5)在立柱(1)上的铰接点距离立柱(1)与第一起重臂(2)的铰接点的距离为L1；所述第一伸缩装置(5)在第一起重臂(2)上的铰接点距离立柱(1)与第一起重臂(2)的铰接点的距离为L2；所述L1加L2小于或者等于第一伸缩装置(5)的最大长度；

所述第一起重臂(2)与第二起重臂(3)之间设置有第二伸缩装置(6)，所述第二伸缩装置(6)一端与第一起重臂(2)铰接，另一端与第二起重臂(3)铰接；所述第一起重臂(2)与第二起重臂(3)之间的夹角α通过第二伸缩装置(6)驱动在0°到180°内变化；

所述第二起重臂(3)与支撑臂(4)之间设置有第三伸缩装置(7)；所述第三伸缩装置(7)一端与第二起重臂(3)铰接，另一端与支撑臂(4)铰接；所述第二起重臂(3)与支撑臂(4)之间的夹角β通过第三伸缩装置(7)驱动在0°到180°内变化；

所述第一起重臂(2)上设置有第一安装座(21)；所述第二起重臂(3)上设置有第二安装座(31)；所述第一安装座(21)距离第一起重臂(2)与第二起重臂(3)的铰接点的距离L3等于第二安装座(31)距离第一起重臂(2)与第二起重臂(3)的铰接点的距离L4；所述第二伸缩装置(6)一端与第一安装座(21)铰接，另一端与第二安装座(31)铰接。

2.如权利要求1所述的双层立体停车机构，其特征在于：所述立柱(1)上端设置有垂直于立柱(1)的连接凸台(11)；所述连接凸台(11)一端与立柱(1)上端固定连接；另一端与第一起重臂(2)铰接；所述第一起重臂(2)的长度大于第二起重臂(3)的长度；所述第二起重臂(3)与立柱(1)共线时，所述第二起重臂(3)一端与第一起重臂(2)铰接，另一端位于连接凸台(11)上。

3.如权利要求2所述的双层立体停车机构，其特征在于：所述立柱(1)的上端设置有与连接凸台(11)平齐的支撑块(10)；所述支撑块(10)位于连接凸台(11)的对侧；所述第二起重臂(3)与立柱(1)共线时，所述支撑臂(4)位于支撑块(10)上。

4.如权利要求1所述的双层立体停车机构，其特征在于：所述第一伸缩装置(5)、第二伸缩装置(6)以及第三伸缩装置(7)均采用液压缸。

5.如权利要求1所述的双层立体停车机构，其特征在于：所述第一伸缩装置(5)、第二伸缩装置(6)以及第三伸缩装置(7)均采用气压缸。