[发明专利]灯头组装设备

权利要求书

1.一种灯头组装设备，其特征在于，包括：

第一接驳输送链机构(15)；

进料机械手(16)，用于将所述第一接驳输送链机构(15)上的工件抓取移动到输送链传动机构(14)上；

第一旋转上料机构(1)，用于将所述工件由所述输送链传动机构(14)移动到第一转盘机构(13)上，所述第一转盘机构(13)的旋转路径上依次设置有用于对所述工件进行处理的火线校正机构(2)、灯座校正机构(3)、螺口装配机构(4)、螺口压正机构(5)和螺口旋紧机构(6)，所述第一旋转上料机构(1)将经过所述螺口旋紧机构(6)处理后的所述工件移动所述输送链传动机构(14)上；

第二旋转上料机构(20)，用于将所述输送链传动机构(14)上的经过所述螺口旋紧机构(6)处理后的所述工件移动至第二转盘机构(18)，所述第二转盘机构(18)的旋转路径上依次设置有点亮测试机构(7)、剪火线机构(8)、铆钉上料机构(9)、铆钉压紧机构(11)、和螺口铆紧机构(12)；

出料机械手，用于将经过所述螺口铆紧机构(12)处理后的所述工件移动至第二接驳输送链机构(21)；

所述螺口压正机构(5)包括螺口压紧夹具、用于驱动所述螺口压紧夹具的气爪、用于驱动所述气爪的气缸、和用于对所述气缸的高度进行调节的手动高度调节机构。

2.根据权利要求1所述的灯头组装设备，其特征在于，所述第一旋转上料机构(1)和所述第二旋转上料机构(20)均包括用于提供旋转动力的第一伺服电机、夹爪组件、用于驱动所述夹爪组件进开合的气缸、以及用于驱动所述夹爪组件上下运动的气缸。

3.根据权利要求1所述的灯头组装设备，其特征在于，所述火线校正机构(2)包括气爪、安装在所述气爪上的多个整线片、用于驱动所述整线片上下运动的气缸、用于驱动所述气爪前后运动的气缸、以及用于对所述气爪的高度进行调节的手动调节机构。

4.根据权利要求1所述的灯头组装设备，其特征在于，所述灯座校正机构(3)包括压套、用于控制所述压套下压的气缸、以及用于调节所述压套高度的手动调节机构。

5.根据权利要求1所述的灯头组装设备，其特征在于，所述螺口装配机构(4)包括分料单元、螺口抓取单元和穿火线单元，

所述分料单元包括螺口进料轨道、螺口治具、用于在检测到所述螺口治具内有料时生成第一信号的光电传感器和用于在所述第一信号触发下驱动所述螺口治具向前移动的气缸；

所述螺口抓取单元包括夹螺口手指、用于驱动所述夹螺口手指进行开合的气爪、用于驱动所述气爪在Z轴移动的Z轴滑台和用于驱动所述气爪在X轴移动的X轴滑台；

所述穿火线单元包括火线导向套﹑穿火线手指、压套﹑导向轴﹑引导针﹑法兰座及弹簧、用于驱动所述火线导向套的气缸、以及用于驱动所述穿火线手指开合的穿火线气爪，所述压套﹑引导针﹑法兰座及弹簧均安装在所述导向轴上，所述火线导向套安装在所述穿火线手指上，所述穿火线手指安装在所述穿火线气爪上。

6.根据权利要求1所述的灯头组装设备，其特征在于，所述螺口旋紧机构(6)包括气爪、用于驱动所述气爪向下运动的气缸A、用于使所述气爪将螺口向下压的弹簧、用于驱动所述气爪旋转的电机、用于固定和定位灯座的套环安装板、以及用于驱动所述套环安装板上下运动的气缸B。

7.根据权利要求1所述的灯头组装设备，其特征在于，所述点亮测试机构(7)包括气爪和用于感应被检测的灯是否被点亮的光敏电阻，所述气爪包括手指、安装在所述手指上的电极、和用于调节所述手指高度的手动调节机构。

8.根据权利要求1所述的灯头组装设备，其特征在于，所述剪火线机构(8)包括气动剪刀、用于驱动所述气动剪刀前后运动的滑台气缸、用于安装所述气动剪刀的气爪、以及安装在所述气爪上的手指。

9.根据权利要求1所述的灯头组装设备，其特征在于，

所述铆钉上料机构(9)包括摆臂、用于驱动所述摆臂旋转的伺服电机、安装在所述摆臂上的凸轮随动器、用于安装所述摆臂的滑轨导板、用于抓取铆钉的气爪、安装在所述气爪上的手指、以及用于预压铆钉的气缸，所述气爪及所述气缸均安装在所述摆臂上；

所述铆钉压紧机构(11)包括顶柱和用于驱动所述顶柱向下运动以实现铆钉二次压紧的气缸；

所述螺口铆紧机构(12)包括推板、连杆、转动套、顶针和用于通过所述连杆和所述推板驱动所述转动套旋转以将所述顶针向前推动刺入螺口的气缸。