[发明专利]工件倾角校正系统

权利要求书

1.一种工件倾角校正系统，用以夹持并调校一工件，该工件具有一第一区段以及一连结于该第一区段的第二区段，其特征在于，该工件倾角校正系统包含有：

一治具，固定该工件的第一区段，以便该工件的第二区段朝一方向延伸；

一第一检测装置，设置于该治具的一侧，用以由该一侧拍摄该第二区段的第一角度影像；

一第二检测装置，设置于该治具的另一侧，用以由该另一侧拍摄该第二区段的第二角度影像；

一倾角校正装置，装设于该第二区段上，以便朝二维的方向施力调整该第二区段与该第一区段之间的至少一倾角；以及

一控制单元，连接至该第一检测装置、该第二检测装置以及该倾角校正装置，该控制单元接收该第一角度影像及该第二角度影像，由该第一角度影像产生一介于该第一区段及该第二区段间的第一修正角度，并由该第二角度影像产生一介于该第一区段及该第二区段之间的第二修正角度，并基于该第一修正角度及该第二修正角度产生一控制讯号，该倾角校正装置依据该控制讯号朝该二维的方向扳转该第二区段以修正该第二区段与第一区段间的该至少一倾角。

2.一种工件倾角校正系统，用以夹持并调校一工件，该工件具有一第一区段以及一连结于该第一区段的第二区段，其特征在于，该工件倾角校正系统包含有：

一治具，固定该工件的第一区段，以便该工件的第二区段朝一方向延伸；

一移动式检测装置，设置于该治具的一侧并移动至两个不同角度分别拍摄该第二区段的第一角度影像以及第二角度影像；

一倾角校正装置，装设于该第二区段上，以便朝二维的方向施力调整该第二区段与该第一区段之间的至少一倾角；以及

一控制单元，连接至该移动式检测装置以及该倾角校正装置，该控制单元接收该第一角度影像及该第二角度影像，由该第一角度影像产生一介于该第一区段及该第二区段间的第一修正角度，并由该第二角度影像产生一介于该第一区段及该第二区段之间的第二修正角度，并基于该第一修正角度及该第二修正角度产生一控制讯号，该倾角校正装置依据该控制讯号朝该二维的方向扳转该第二区段以修正该第二区段与第一区段间的该至少一倾角。

3.如权利要求1或2所述的工件倾角校正系统，其特征在于，该倾角校正装置包含有一定位该工件的第二区段的扳转单元、以及一带动该扳转单元移动的驱动装置，该驱动装置连接至该控制单元，并依据该控制单元所给予的指令由该二维的方向扳转该工件的第二区段以修正该第二区段与该第一区段间的该至少一倾角。

4.如权利要求3所述的工件倾角校正系统，其特征在于，该驱动装置为一油压动力的装置。

5.如权利要求3所述的工件倾角校正系统，其特征在于，该扳转单元为一设置于该驱动装置上的调整套环，该调整套环上具有一大于该第二区段以供该第二区段穿过的套孔。

6.如权利要求3所述的工件倾角校正系统，其特征在于，该驱动装置包含有一设置有该扳转单元的载台，一设置于该载台一侧的X轴驱动装置，以及一设置于该载台一侧并与该X轴驱动装置设置于同一平面上的Y轴驱动装置，该X轴驱动装置依据该控制单元的指令朝一X轴方向推动该载台以令该扳转单元朝该X轴方向移动，该Y轴驱动装置依据该控制单元的指令朝一Y轴方向推动该载台以令该扳转单元朝该Y轴方向移动。

7.如权利要求6所述的工件倾角校正系统，其特征在于，该驱动装置包含有一设置于该载台上的Z轴驱动装置，该Z轴驱动装置设置有该扳转单元并垂直于该X轴驱动装置及该Y轴驱动装置所在的平面，通过移动该扳转单元与该工件的第二区段的接触位置以改变该扳转单元对该第二区段的施力点。

8.如权利要求1或2所述的工件倾角校正系统，其特征在于，该治具包含有一或复数个配合该第一区段外型的定位结构，该工件经由该一或复数个定位结构固定时，该工件的第二区段朝该一方向延伸。