[发明专利]铸件、行星架、空心轴和行星减速器

权利要求书

1.一种行星减速器，该行星减速器具有第一级和第二级，

其中，第二级的太阳轮的一端部区域作为带动件接合到第一级的行星架中，

其特征为：

所述太阳轮具有一制造成沿轴向连贯的齿部，

所述太阳轮具有一中间区域，在所述中间区域处所述连贯的齿部被中断，

所述连贯的齿部在端部区域中在一分区内具有缩短的齿，因而具有缩小的齿顶圆直径，由此形成一轴向止挡，

所述第一级的行星架制成铸件并近似具有等腰三角形的形状，其中用来支承行星轮的销轴近似在三角形的角部中沿轴向伸出，所述销轴能由所述铸件在距行星架的中心的不同的径向距离处制成，

行星减速器具有一中央的柱壳形壳体件，

第二级的太阳轮通过太阳轮轴承支承在另外的行星架中，

所述中央的柱壳形壳体件具有用于第一级的齿圈和用于第二级的齿圈并在输入侧设有在端壁中的孔，在该端壁上能螺纹连接一输入侧法兰，该中央的柱壳形壳体件在输出侧做成输出侧法兰，在该输出侧法兰上螺纹连接一输出侧盖。

2.根据权利要求1所述的行星减速器，其特征为：

所述第二级做成输出级，其中第二级的另外的行星架在输出侧做成空心轴或实心轴，该空心轴被一收缩盘包围。

3.根据权利要求1或2所述的行星减速器，其特征为：

所述第一级具有三个行星轮。

4.根据权利要求1或2所述的行星减速器，其特征为：

所述第二级具有四个另外的行星轮。

5.根据权利要求1或2所述的行星减速器，其特征为：

所述第一级的行星架由铸件制成，所述铸件用于一体的行星架，

所述铸件包括基体，从所述基体伸出至少一个毛坯销轴，

其中所述毛坯销轴具有的形状使得从所述形状能在所述基体上在不同的位置处——即在相对于行星架的旋转轴线的不同径向距离处——制造出用于行星轮的销轴，

所述基体做成盘片形的，

所述毛坯销轴近似垂直地或垂直地从所述基体伸出，

所述毛坯销轴和/或销轴平行于所述行星架的旋转轴线定向，

所述毛坯销轴沿轴向观察在相对于基体的凸台上具有沿径向卵形扩张的底面所述底面的沿相对于行星架的旋转轴线的且毛坏销中心所在的径向方向的尺寸比沿相对于行星架的旋转轴线的周向方向的尺寸大。

6.根据权利要求5所述的行星减速器，其特征为：

所述基体具有一带有内齿部的中央圆形开口，所述基体设计成围绕所述圆形开口加厚，

所述行星架近似在所述基体的角部中具有垂直于所述基体的三个用于行星轮的销轴，所述销轴能由毛坯销轴在距圆形开口的中心的不同距离处制成。

7.根据权利要求1或2所述的行星减速器，其特征为：

做成盲孔式空心轴的输出轴一体形成在该另外的行星架上，

在空心轴的形成柱形表面的内壁上加工出螺旋形槽，

空心轴具有不连贯的口，

在所述空心轴的界定所述口的内壁中加工出一螺旋形槽，该螺旋形槽在在空心轴的输出侧端面上的倒角中引出，

所述空心轴作为输出轴形成在单侧壁式的行星架上或另外的行星架上，所述槽的一端部在一倒角中引出，所述倒角在空心轴的输出侧端面的环绕的内棱边上形成。

8.根据权利要求7所述的行星减速器，其特征为：

所述空心轴从输出侧起包括缺口，该缺口具有圆形周界，其中，所述缺口的直径朝向输入侧变小，

最靠近输出侧的缺口具有一在空心轴的内壁中加工出的螺旋形槽。

9.根据权利要求7所述的行星减速器，其特征为：

最靠近输入侧的缺口盲孔式地终止于该另外的行星架中。

10.根据权利要求7所述的行星减速器，其特征为：

在所述缺口之间在空心轴中分别加工出退刀槽，所述退刀槽的直径大于相邻缺口的直径。

11.根据权利要求7所述的行星减速器，其特征为：

所述缺口和退刀槽在该另外的行星架中共同形成一不连贯的口。