[发明专利]一种用于扑翼型微型飞行器的全自动可折叠扑翼有效
| 申请号： | 201610292746.3 | 申请日： | 2016-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN105799932B | 公开（公告）日： | 2017-11-10 |
| 发明（设计）人： | 张志君;吴永锋;刘丽杰;邴政;孙霁宇;陈东辉;马云海 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 长春市四环专利事务所(普通合伙)22103 | 代理人： | 张建成 |
| 地址： | 130022 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 扑翼型 微型 飞行器 全自动 可折叠 | ||
1.一种用于扑翼型微型飞行器的全自动可折叠扑翼，其特征在于：包括翅基(1)、第一翅脉(2)、第二翅脉(6)、第三翅脉(7)、第四翅脉(9)、无弹性拉索(3)、第一弹性铰链(4)；第二弹性铰链(8)、翅膜(5)、内置热源(10)、微传感器(11)、控制器(12)、接口(13)、薄膜软管(14)、弹力线(15)以及圆柱滑块；
所述翅基(1)内部设有液腔，液腔与注液口(B)和出液管(E)连通，第一翅脉(2)安装于出液管(E)上，第一弹性铰链(4)安装于第一翅脉(2)上，第二翅脉(6)通过第一弹性铰链(4)与第一翅脉(2)连接，多条第四翅脉(9)安装于翅基(1)上，多条第四翅脉(9)放射状分布，第三翅脉(7)通过第二弹性铰链(8)与临近第一翅脉(2)的第四翅脉(9)连接；翅膜(5)固定在第一翅脉(2)、第二翅脉(6)、第三翅脉(7)和第四翅脉(9)上；
所述第一翅脉(2)包括圆形导管和支架，圆形导管和支架之间形成角度；薄膜软管(14)和圆柱滑块安装于第一翅脉(2)的圆形导管内，薄膜软管(14)一端固定在出液管(E)的管壁上，薄膜软管(14)另一端固定在圆柱滑块的端面上；弹力线(15)一端固定于圆柱滑块的端面圆心固定点(F)处，弹力线(15)另一端穿过出液管(E)固定于翅基(1)的液腔内壁；第一翅脉(2)的支架上开有孔(C)，无弹性拉索(3)一端固定在第二翅脉(6)上的固定点(D)处，无弹性拉索(3)另一端穿过孔(C)固定于圆柱滑块上的端面圆心固定点(F)处；
内置热源(10)、微传感器(11)、微控制器(12)和接口(13)构成控制系统，内置热源(10)和微传感器(11)位于翅基(1)的液腔内，微控制器(12)设置在翅基(1)上。
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