[发明专利]一种现代农业环境监控装置

权利要求书

1.一种现代农业环境监控装置，包括主体、头部和控制器，其特征在于：所述头部安装在主体的上端，所述头部的前端设置有显示屏，所述主体的上方设置有旋转电机，所述旋转电机的表面连接有仿生机械臂，所述旋转电机的内部设置有变频器，所述主体的外表面安装有温度传感器、湿度传感器、光照强度传感器以及红外接近传感器，所述主体的底部连接有土壤温湿度传感器以及土壤水分传感器，所述控制器安装在主体的内部，所述控制器的内部设置有印制电路板，所述印制电路板通过电性连接线数据连接显示屏、温度传感器、湿度传感器、光照强度传感器、红外接近传感器、土壤温湿度传感器、土壤水分传感器以及旋转电机，所述印制电路板上焊接有模/数转换器、单片机以及信息传输单元；

所述土壤温湿度传感器的输出端通过电性连接线连接模/数转换器的输入端，所述温度传感器的输出端通过电性连接线连接模/数转换器的输入端，所述湿度传感器的输出端通过电性连接线连接模/数转换器的输入端，所述光照强度传感器的输出端通过电性连接线连接模/数转换器的输入端，所述红外接近传感器的输出端通过电性连接线连接模/数转换器的输入端，所述土壤水分传感器的输出端通过电性连接线连接模/数转换器的输入端，所述模/数转换器的输出端与单片机的输入端连接，所述单片机的输出端与信息传输单元的输入端连接，所述信息传输单元的输出端通过电性连接线连接显示屏的输入端，所述单片机的输出端通过电性连接线连接变频器的输入端，所述变频器的输出端与旋转电机的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种现代农业环境监控装置，其特征在于：所述旋转电机以及安装在旋转电机表面的仿生机械臂设置各有两个，两个旋转电机以及安装在旋转电机表面的仿生机械臂对称的安装在主体的上方，两个所述旋转电机以及安装在旋转电机表面的仿生机械臂结构相同。

3.根据权利要求1或2所述的一种现代农业环境监控装置，其特征在于：所述旋转电机是一种交流电动机，所述旋转电机通过变频器控制，所述仿生机械臂通过旋转电机的转动继而带动自身的旋转运动。

4.根据权利要求1所述的一种现代农业环境监控装置，其特征在于：安装在主体外表面的所述温度传感器、湿度传感器、光照强度传感器以及红外接近传感器处于同一水平线上。

5.根据权利要求1所述的一种现代农业环境监控装置，其特征在于：所述土壤温湿度传感器以及土壤水分传感器对称的安装在主体的底部。

6.根据权利要求1所述的一种现代农业环境监控装置，其特征在于：所述主体外表面的下方开有散热孔。