[发明专利]电动微耕机及耕作方法

权利要求书

1.一电动微耕机，其特征在于，包括：

一机身，

一电池箱，

一控制器，所述控制器安装于所述机身并连接于所述电池箱，

一驱动系统，所述驱动系统连接于所述控制器并且包括一电机，其能够电气连接于所述电池箱，

一机械传动机构，所述机械传动机构连接于所述驱动系统，以及

一耕耘组件，所述耕耘组件连接于所述机械传动系统。

2.如权利要求1所述的电动微耕机，其中所述电池箱包括一电池箱体、一电池组、一电池管理系统和一输出端连接器，所述电池组和所述电池管理系统电气性连接并设置于所述电池箱体内，所述输出端连接器设置于所述电池箱体的侧部，所述输出端连接器连接于所述控制器。

3.如权利要求2所述的电动微耕机，其中所述电池管理系统进一步包括一控制单元模块、一检测模块、一电量均衡及控制模块和一数据通信与传输模块，所述检测模块电连接于所述控制单元模块，所述控制单元模块连接于所述电量均衡及控制模块，所述控制单元模块通过CAN总线通过所述输出端连接器连接于所述控制系统进行信息交互。

4.如权利要求3所述的电动微耕机，其中所述检测模块进一步包括一数据采集与分析模块和一绝缘检测模块，所述控制单元模块包括一SOC模块、一充放电管理与控制模块和一热管理与控制模块，各所述模块之间电气性连接。

5.如权利要求3所述的电动微耕机，其中所述电池组具有多个电池单元，各所述电池单元之间为并联连接，各所述电池单元分别连接于所述检测模块。

6.如权利要求3所述的电动微耕机，其中还包括一显示系统，所述输出端连接器进一步包括一CAN输出端口和一电源线端口，所述CAN输出端口通过CAN 总线的方式进行信息交换，所述数据通信与传输模块将所述电池组的各信息通过所述CAN输出端传送至所述显示系统，所述电源线输出端连接于一电源适配器，得以对所述电池组进行充电。

7.如权利要求6所述的电动微耕机，其中所述控制器包括一CAN通信模块和一电控单元模块电连接于所述CAN通信模块，所述CAN通信模块电连接于所述输出端连接器以及所述显示系统。

8.如权利要求1所述的电动微耕机，其中所述驱动系统还包括一电机转速传感器和一输出轴传感器，所述电机转速传感器连接于所述电机的一电机输出轴和所述控制器，所述输出轴传感器连接于所述驱动系统的所述输出轴和所述控制器。

9.如权利要求1所述的电动微耕机，其中所述电机包括一定子和一转子，所述电机在所述定子的外面采用铝合金作为外壳。

10.如权利要求1所述的电动微耕机，其中连接至所述电池箱的所述电机的一电机电源线输出端采用了航空连接器。

11.如权利要求1所述的电动微耕机，所述电机的两端盖处采用了硅胶垫，所述电机的输出轴处采用了防水防油的密封油封。

12.如权利要求1所述的电动微耕机，其中所述机身包括一扶手架、一基架延伸于所述扶手架和一轮组架连接于所述基架，以及一行进组件，所述电池箱、所述驱动系统和所述控制器均设置于所述基架，所述机械传动机构连接所述驱动系统和所述机身的所述行进组件。

13.如权利要求1至12中任一所述的电动微耕机，其中所述耕耘组件包括一耕爪、一爪轴连接于所述耕爪，和设置于所述基架的一阻尼臂棒，所述爪轴同轴连接所述机械传动机构、所述耕爪以及所述机轮。

14.如权利要求13所述的电动微耕机，其中所述耕爪包括至少一耕刀、一基片和耕刀连接件将所述耕刀牢固地固定到所述基片。

15.如权利要求14所述的电动微耕机，其中所述耕耘组件还包括一销子连接于所述爪轴。

16.如权利要求13所述的电动微耕机，其中所述阻尼臂棒包括一阻尼臂棒锁紧销并具有一耕耘浅侧孔、一耕耘深侧孔和一移动收纳孔依次从所述阻尼臂的一端向另一端并行排列布置。

17.如权利要求16所述的电动微耕机，其中所述轮组架还包括有一尾轮锁紧销可活动式连接于所述基架。