[发明专利]连轧机组的带材尾部纠偏方法

说明书

技术领域

本发明涉及金属压力加工技术领域，尤其是一种连轧机组的带材尾部纠偏方法。

背景技术

在热轧卷材的生产过程中，先是在一台开坯轧机上将板锭轧制成一定厚度的中间坯，再送往连轧机组一次性轧制成卷材。在轧制中间坯的过程中，受各种因素的影响，中间坯会出现不同程度的侧弯，即俗称的镰刀弯。当进行连轧时，如果不针对中间坯的侧弯进行控制，则会导致卷材的头部和尾部出现错层缺陷。目前的生产现场通常是操作工在观察中间坯的侧弯情况后通过调整机架的双侧辊缝差值来纠偏，但人工操作存在滞后性和不稳定性，纠偏效果差。

发明内容

本发明的目的是提供一种连轧机组的带材尾部纠偏方法，这种方法可以解决现有中间坯轧制过程中的尾部侧弯纠偏，存在滞后和不稳定，导致纠偏效果差的问题。

为了解决上述问题，本发明采用的技术方案是：这种连轧机组的带材尾部纠偏方法包括以下步骤：

A、设定带材尾部纠偏程序的启动信号，当布置在连轧机组入口处的金属检测器检测到中间坯轧件的尾部时启动带材尾部纠偏程序；

B、计算和修正连轧机组第二机架双侧辊缝差值：采集布置在第一机架和第二机架间的第一张力测量辊所测量的轧机传动侧和操作侧的张力实际值数据以及布置在第二机架和第三机架间的第二张力测量辊所测量的轧机传动侧和操作侧的张力实际值数据，计算第二机架双侧辊缝差值的修正量，修正第二机架双侧辊缝；

C、计算和修正连轧机组剩余机架双侧辊缝差值：当带材从经过修正的第二机架辊缝抛出，并行进至张力测量辊的测压点时，采集布置在第二机架和第三机架间的第二张力测量辊所测量的轧机传动侧和操作侧的张力实际值数据以及布置在第三机架和第四机架间的第三张力测量辊所测量的轧机传动侧和操作侧的张力实际值数据，计算第三机架的双侧辊缝差值的修正量，修正第三机架双侧辊缝；以此类推，计算和修正剩余各机架的双侧辊缝；

D、对机架双侧辊缝差值修正量的修正系数进行自学习。

上述连轧机组的带材尾部纠偏方法的技术方案中，更具体的技术方案还可以是：步骤A设定中间坯轧件尾部纠偏程序的启动信号的方法如下：

由布置在连轧机组入口处的金属检测器对中间坯轧件的尾部位置进行检测，金属检测器的安装位置与连轧机组第一机架辊缝的距离D的取值范围为20000≤D≤50000，中间坯的长度大于D，因此在连轧过程的前期和中期，金属检测器的信号始终为1，表明能检测到中间坯轧件正在通过金属检测器的检测位置，当中间坯轧件的尾部离开金属检测器的检测位置时，金属检测器的信号由1变为0，表明中间坯轧件的尾部通过金属检测器的检测点，即当金属检测器检测到下降沿信号时，向PLC系统发送中间坯轧件尾部纠偏程序的启动信号，表明开始进行中间坯轧件尾部纠偏控制。

进一步的，步骤B计算和修正连轧机组第二机架双侧辊缝差值的具体方法如下：假设连轧机组总机架数为N；第二机架传动侧辊缝为S_2d，单位为毫米；第二机架操作侧辊缝为S_2o，单位为毫米；第二机架的辊缝差值Q₂＝S_2d-S_2o，单位为毫米；

当PLC系统接收到中间坯轧件尾部纠偏程序的启动信号时，第一机架和第二机架间的第一张力测量辊连续测得的10～30个传动侧张力实际值的平均值为T_1d，单位为吨；第一机架和第二机架间的第一张力测量辊连续测得的10～30个操作侧张力实际值的平均值为T_1o，单位为吨；测量结束后，计算第一机架和第二机架间的第一张力测量辊所测量的双侧张力实际值的平均值的差值R₁为：

R₁＝T_1d-T_1o

单位为吨；

若计算R₁的绝对值大于1吨时，证明中间坯的尾部存在跑偏情况，则根据R₁的数值对第二机架的辊缝差值进行修正；假设第二机架辊缝差值的修正量为q₂，单位为毫米，假设q₂≥0，第二机架辊缝差值修正量的修正系数为k₂，k₂的初值为1，经修正后的第二机架辊缝差值Q′₂＝Q₂+q₂，单位为毫米；

第二机架的辊缝差值修正量与第一张力测量辊所测量的双侧张力实际值的平均值的差值的对应关系如下表所示：