[发明专利]一种径向剃齿刀检测方法

权利要求书

1.一种径向剃齿刀检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)基于四轴联动设备测量径向剃齿刀，从径向剃齿刀节圆螺旋线延长线的等距螺旋线下端开始扫描测量齿向信息；

2)将测得的齿向信息的均值作为齿向数据处理“依次作差乘积法”的基准值；

3)确定齿向上各切削小齿的位置，并在周节测量中，测量各轮齿上与首个轮齿测量高度Z向距离最小的切削小齿的周节信息，完成径向剃齿刀检测。

2.根据权利要求1所述的径向剃齿刀检测方法，其特征在于，步骤1)具体操作为：

以某一齿槽下端首个切削小齿为参考，计算齿槽角平分线并作为角度零位，以该角度零位为基准计算被测齿面节圆上螺旋线轨迹，得到一条与该螺旋线等距的螺旋线，测头移至工件下端面以下，测头球心位于等距螺旋线的延长线上，并沿该等距螺旋线轨迹自下而上进行扫描测量。

3.根据权利要求2所述的径向剃齿刀检测方法，其特征在于，等距螺旋线保证测量中电感测头的最大压缩量为其满量程的1/3～1/2。

4.根据权利要求1所述的径向剃齿刀检测方法，其特征在于，步骤2)具体操作为：

取测头所有测量数值的平均值作为齿向数据处理中的基准值，在各段数据中找出与该基准值最近的一个数据点，并将该数据点作为各段“依次作差乘积法”中按序取点的起点，根据各起点处于该段的上升沿或下降沿选择取点顺序，若数据点处于上升沿，则按正序选取数据点进行处理，若数据点处于下降沿，则按逆序选取数据点进行处理。

5.根据权利要求1或4所述的径向剃齿刀检测方法，其特征在于，所述的“依次作差乘积法”为：

按序取得三个电感测头的压缩量P_w1，P_w2，P_w3，依次作差并相乘得：

E＝(P_w2-P_w1)(P_w3-P_w2)；

若E＞0，

则重复上述判别过程；

若E≤0，

则将所取三点的中间点作为切削小齿段的端点；

其中，P_w1为第一点电感测头压缩量，P_w2为第二点电感测头压缩量，P_w3为第三点电感测头压缩量。

6.根据权利要求1所述一种径向剃齿刀检测方法，其特征在于：步骤3)中所述测量各轮齿上与首个轮齿测量高度Z向距离最小的切削小齿的周节信息，具体操作为：

周节测量中，由齿向测得数据的处理结果确定首个轮齿的测量高度后，根据错位量L，计算出与前一个切削小齿处于一条切削小齿分布螺旋线上且相距一个错位量L的切削小齿的高度，并由刃距t得到该切削小齿上下相邻两个切削小齿的高度，将计算所得的三个高度中与首个轮齿的测量高度距离最小的高度作为该轮齿上的测量高度，即测量各轮齿上与首个轮齿测量高度Z向距离最小的切削小齿的周节信息，根据工件齿向螺旋角及各测量点的与首个轮齿测量高度差即得到同一端截面周节误差。