[发明专利]基于模糊PID的水下滑翔机姿态控制算法在审
| 申请号： | 201610289870.4 | 申请日： | 2016-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN105892475A | 公开（公告）日： | 2016-08-24 |
| 发明（设计）人： | 宋大雷;苏志强;韩雷;王向东 | 申请（专利权）人： | 中国海洋大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京中北知识产权代理有限公司 11253 | 代理人： | 段秋玲 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 模糊 pid 水下 滑翔机 姿态 控制 算法 | ||
【说明书】：
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