[发明专利]一种环形液压马达

说明书

所属技术领域

本发明属于液压马达技术领域，尤其涉及一种环形液压马达。

背景技术

目前液压马达的种类很多，但是在一些特殊场合使用液压马达造成了液压马达不容易安装或者需要额外支撑安装的现象，针对中心为圆柱体的设备，在其外侧需要套上一个可以旋转的空心圆柱体，若使用普通马达的话，需要增加马达固定设备、传动、齿轮结构等，增加整个设备的体积和结构复杂度。如果在圆柱设备上安装一个环形马达，在环形马达转子上安装需要旋转的空心圆柱体就能够方便的解决这个问题。

本发明设计一种环形液压马达解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种环形液压马达，它是采用以下技术方案来实现的。

一种环形液压马达，其特征在于：它包括防护侧板、防护顶板、防护罩、扭矩产生机构、转子驱动机构、转子，其中防护侧板为空心圆柱体且安装在防护顶板下侧，防护顶板安装在扭矩产生机构上侧，防护罩安装在防护顶板上的方孔上；扭矩产生机构安装在转子驱动机构上侧，转子为圆环状且安装在转子驱动机构上。

上述扭矩产生机构包括扭矩顶板、扭矩内侧板、弹簧顶板、扭矩底板、扭矩外侧板、开关弹簧、液压开关、往复块、往复块导孔、驱动块、第二齿轮、往复块凹槽、驱动块尖端，其中扭矩外侧板安装在扭矩底板上，扭矩内侧板安装在扭矩底板上，扭矩内侧板与扭矩外侧板同轴且扭矩内侧板位于扭矩外侧板里面；8根第一转轴周向均匀安装在扭矩底板上，每个第一转轴一端安装有第二齿轮，所有第二齿轮外轮廓均与扭矩内侧板距离为零，所有第二齿轮外轮廓均与扭矩外侧板距离为驱动块径向厚度；驱动块为一段圆弧状块体，驱动块下侧为平面，上侧的两端对称加工有驱动块尖端，驱动块下侧安装在扭矩底板上，驱动块两侧一侧与扭矩外侧板接触，另一侧具有内齿且与第二齿轮啮合；往复块一端安装在其中一个第二齿轮和扭矩外侧板之间，且往复块上一侧所开的往复块凹槽与第二齿轮外轮廓间距为零，往复块另一侧与扭矩外侧板距离为零；扭矩顶板安装在扭矩外侧板和扭矩内侧板上，扭矩顶板上开有往复块导孔，在往复块导孔两侧开有圆孔，往复块穿过往复块导孔；两个弹簧顶板对称安装在往复块顶端上，两个弹簧顶板上所安装的结构完全相同，对于任意一个弹簧顶板，一个开关弹簧一端安装在弹簧顶板下侧，另一端安装在扭矩顶板上，液压开关一端安装在弹簧顶板上且穿过弹簧顶板，另一侧穿过扭矩顶板上的圆孔。

上述转子驱动机构包括驱动底板、驱动顶板、第一转轴、第一齿轮、驱动支撑板、第一齿轮腔，其中驱动支撑板上侧安装有驱动顶板，驱动支撑板下侧安装有驱动底板；驱动支撑板为空心圆柱体，其圆柱面中间处周向均匀开有8个第一齿轮腔，每个第一齿轮腔上下两面均开有圆孔，每个第一齿轮腔上均安装有第一转轴，第一齿轮安装在第一转轴上，且位于第一齿轮腔内。

上述扭矩底板安装在驱动顶板上，转子上下两面分别安装在驱动顶板和驱动底板上，且转子内环面具有内齿，转子内环面与所有第一齿轮啮合。

作为本技术的进一步改进，上述驱动块的弧长至少为1.8倍两个相邻的第二齿轮间的圆弧长度。

作为本技术的进一步改进，上述往复块下端具有对称的往复块斜面。

作为本技术的进一步改进，上述液压开关包括起伏柱、固定柱、液压通孔，其中起伏柱为一端封死的空心圆柱体，固定柱具有阶梯通孔的圆柱体，起伏柱封死的一端周向均匀开有多个液压通孔，起伏柱外径与固定柱较小的孔内径相同，起伏柱封死的一端安装在固定柱梯形孔内，且依次通过较小孔、较大孔；固定柱较大孔一端安装在扭矩顶板上且穿过扭矩顶板上的圆孔，起伏柱安装在弹簧顶板上，且穿过弹簧顶板。

作为本技术的进一步改进，上述转子上周向均匀开有圆孔。