[发明专利]摄像头遮挡检测方法及装置

权利要求书

1.一种摄像头遮挡检测方法，其特征在于，包括：

S101：获取一帧图像，将该图像缩小到目标尺寸得到一调整图像；

S102：定义矩形格像素块尺寸，确定所述调整图像的像素块个数，沿图像边沿依次对矩形格像素块编号；

S103：针对该帧图像，实时计算矩形格像素块的特征信息，所述特征信息为灰阶宽度、清晰度、肤色及边缘；

S104：判断每一个矩形格像素块涉及的各个特征信息是否处于指定阈值范围内；

S105：统计满足所有指定阈值条件的像素块个数，若所述像素块个数大于设定遮挡矩形格像素块阈值，则判定为遮挡；若所述像素块个数小于等于设定遮挡矩形格像素块阈值，则判定不遮挡。

2.根据权利要求1所述的遮挡检测方法，其特征在于，所述S102中，所述矩形格像素块包括方形像素块和长方形像素块，用于根据检测稳定性和精度的需求来设置对应的像素块形状。

3.根据权利要求1所述的遮挡检测方法，其特征在于，所述S104中，具体为：判断每一个矩形格的灰度直方图对应的灰阶宽度值是否小于第一阈值，并记录状态数组A[N]；判断每一个矩形格的清晰度系数是否小于第二阈值，记录状态数组B[N]；判断每一个矩形格肤色区域面积是否大于第三阈值，记录状态数组C[N]，判断每一个矩形格区域边缘信息是否大于第四阈值，记录状态数组D[N]。

4.根据权利要求1所述的遮挡检测方法，其特征在于，所述S103还包括实时计算亮度均值特征信息，同时，在S104中，还包括判断每一个矩形格的亮度均值是否小于第五阈值或者大于第六阈值，记录状态数组E[N]。

5.根据权利要求1或4所述的遮挡检测方法，其特征在于，在S103及S104中，优先计算每一个矩形格像素块的同一种特征信息，对于不符合指定阈值范围内的矩形格像素块，标记为无效矩形格像素块，不再继续计算其他特征信息。

6.一种实施权利要求1所述的摄像头遮挡检测方法的装置，其特征在于，包括：

图像采集单元，获取一帧图像，将该图像缩小到目标尺寸得到一调整图像；

图像预处理单元，定义矩形格像素块尺寸，确定所述调整图像的像素块个数，沿图像边沿依次对矩形格像素块编号；

图像计算单元，针对该帧图像，实时计算矩形格像素块的特征信息，所述特征信息为灰阶宽度、清晰度、肤色及边缘；

图像分析单元，判断每一个矩形格像素块涉及的各个特征信息是否处于指定阈值范围内；

图像处理单元，统计满足所有阈值条件的像素块个数，若所述像素块个数大于设定遮挡矩形格像素块阈值，则判定为遮挡；若所述像素块个数小于等于设定遮挡矩形格像素块阈值，则判定不遮挡。

7.根据权利要求6所述的遮挡检测装置，其特征在于，所述图像分析单元具体用于，判断每一个矩形格的灰度直方图对应的灰阶宽度值是否小于第一阈值，并记录状态数组A[N]；判断每一个矩形格的清晰度系数是否小于第二阈值，记录状态数组B[N]；判断每一个矩形格肤色区域面积是否大于第三阈值，记录状态数组C[N]，判断每一个矩形格区域边缘信息是否大于第四阈值，记录状态数组D[N]。

8.根据权利要求6所述的遮挡检测装置，其特征在于，所述图像计算单元还包括实时计算亮度均值特征信息；所述图像分析单元，还包括判断每一个矩形格的亮度均值是否小于第五阈值或者大于第六阈值，记录状态数组E[N]。

9.根据权利要求6或8所述的遮挡检测装置，其特征在于，所述图像计算单元优先计算每一个矩形格像素块的同一种特征信息，所述图像分析单元对于不符合指定阈值范围内的矩形格像素块，标记为无效矩形格像素块，不再继续计算其他特征信息。

10.根据权利要求6所述的遮挡检测装置，其特征在于，所述图像预处理单元的所述矩形格像素块形状包括方形像素块和长方形像素块，用于根据检测稳定性和精度的需求来设置对应的像素块形状。

11.根据权利要求6所述的遮挡检测装置，其特征在于，还包括距离传感器，用于检测遮挡物体与摄像头的距离。