[发明专利]利用四杆机构进行人工穴施肥的方法及装置

权利要求书

1.一种利用四杆机构进行人工穴施肥的方法，其特征在于：将容纳肥料的箱体通过管道连接在鸭嘴形施肥枪上；鸭嘴形施肥枪与其控制件组成一组四连杆机构；在施肥过程中，先将鸭嘴形施肥枪插入土壤至预定深度后，通过操作控制件使四杆机构带动鸭嘴形施肥枪打开，开始进行施肥，施肥完成后，再操作控制件使四杆机构带动鸭嘴形施肥枪关闭，施肥完毕，移动至下一施肥点，并重复上述步骤进行施肥。

2.一种实现如权利要求1所述的方法的穴施肥装置，包括肥料箱（1），其特征在于：在肥料箱（1）的底部连接有软导肥管（2），在软导肥管（2）的末端连接有主导肥管（5），在主导肥管（5）的末端连接有鸭嘴形施肥枪（4）；活动手柄（9）通过销轴固定机构（8）连接在主导肥管（5）上，在活动手柄（9）的底部连接有拉杆（10），在拉杆（10）的底端设有两根连杆（11），两根连杆（11）的顶端与拉杆（10）的底端活动连接，两根连杆（11）的底端通过过渡杆（12）分别与鸭嘴形施肥枪（4）的两个顶端连接。

3.根据权利要求2所述的穴施肥装置，其特征在于：在主导肥管（5）的外壁上设有处于活动手柄（9）上方的固定手柄（6），在固定手柄（6）与活动手柄（9）之间设有复位弹簧（7）。

4.根据权利要求2所述的穴施肥装置，其特征在于：在软导肥管（2）的末端通过肥料控制器（3）与主导肥管（5）的顶端连接。