[发明专利]基于机器视觉技术的药片包装次品剔除系统

权利要求书

1.一种基于机器视觉技术的药片包装次品剔除系统，其特征在于，包括图像采集装置、计算机、机械控制箱以及机械手；

所述图像采集装置安装在药片包装传输带一侧，用于采集传输带上未被分离的药板图像；

所述计算机与所述图像采集装置连接，用于接收并分析未被分离的药板图像，在发现未填置药片的废板时向所述机械控制箱发送触发信号；

所述机械控制箱的输入端连接所述计算机，所述机械控制箱的输出端连接所述机械手，所述机械控制箱在接收到所述触发信号时控制所述机械手将未填置药片的废板拣出。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉技术的药片包装次品剔除系统，其特征在于，所述图像采集装置包括摄像机和图像采集卡；

所述摄像机连接所述图像采集卡，用于将传输带上未被分离的药板图像信号转换为模拟电信号；

所述图像采集卡与所述计算机连接，用于将所述模拟电信号转换为数字电信号。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉技术的药片包装次品剔除系统，其特征在于，所述摄像机为CMOS摄像机。

4.根据权利要求2所述的基于机器视觉技术的药片包装次品剔除系统，其特征在于，所述摄像机为CCD摄像机。

5.根据权利要求1所述的基于机器视觉技术的药片包装次品剔除系统，其特征在于，所述图像采集装置的数量为至少两个。

6.根据权利要求1所述的基于机器视觉技术的药片包装次品剔除系统，其特征在于，还包括安装在药片包装传输带一侧的光源；

所述光源用于为所述图像采集装置进行补光。

7.根据权利要求1至6任一项所述的基于机器视觉技术的药片包装次品剔除系统，其特征在于，还包括与所述计算机进行通信的移动终端。