[发明专利]一种齿轮齿条式升降机构的液压系统

说明书

技术领域

本发明涉及液压系统领域，特别涉及一种齿轮齿条升降机构的液压系统。

背景技术

海洋油气的勘探开发基本上以海洋平台为载体，其中自升式海洋平台为常用的一个种类，在油气开发、海上施工、风电安装等领域中起着非常重要的作用。该自升式海洋平台的升降结构包括齿轮齿条式升降机构。

齿轮齿条式升降机构就是在海洋平台的每根桩腿上设置几条齿条，齿条与齿轮相啮合，且齿轮受动力装置驱动，动力装置将动力传递给齿轮，从而使齿轮能够沿着齿条升降，齿轮通过框架等结构与海洋平台主体固定，进而带动海洋平台主体实现升降。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

传统的齿轮齿条式升降机构不管是在升降过程中还是在锁紧时的载荷均衡功能较难以实现，为齿轮齿条式升降机构的载荷均衡带来麻烦。

发明内容

为了解决现有技术中载荷均衡难以实现的问题，本发明实施例提供了一种齿轮齿条式升降机构的液压系统。所述技术方案如下：

本发明实施例提供了一种齿轮齿条式升降机构的液压系统，所述液压系统包括：第一辅泵、第二辅泵、第一主泵、第二主泵、电磁换向阀、压力开关和多个载荷均衡液压单元，每个所述载荷均衡液压单元均包括：三位四通换向阀、液压锁、第一插装阀、第二插装阀、先导阀和第一压力传感器，所述第一辅泵的出油口与所述第二辅泵的出油口后与所述三位四通换向阀的P口连通，所述三位四通换向阀的T口与油箱连通，所述三位四通换向阀的A口与所述液压锁的第一进油口连通，所述三位四通换向阀的B口与所述液压锁的第二进油口连通，所述液压锁的第一出油口与每个所述载荷均衡液压单元对应的载荷均衡油 缸的有杆腔连通，所述液压锁的第二出油口与对应的所述载荷均衡油缸的无杆腔连通，所述第一压力传感器连通在对应的所述载荷均衡油缸的有杆腔和无杆腔之间；

所述第二主泵的出油口与所述先导阀的A口连通，所述先导阀的B口与油箱连通，所述先导阀的C口分别与所述第一插装阀的X口和所述第二插装阀的X口连通，所述第一插装阀的B口与所述液压锁的第二出油口连通，所述第二插装阀的B口与所述液压锁的第一出油口连通，每个所述载荷均衡液压单元的第一插装阀的A口相互连通，每个所述载荷均衡液压单元的第二插装阀的A口相互连通；

所述第二主泵的出油口还与所述电磁换向阀的P口连通，所述电磁换向阀的T口与所述油箱连通，所述电磁换向阀的A口与每个所述载荷均衡液压单元对应的制动器连通，所述压力开关连接在所述电磁换向阀的A口与对应的所述制动器之间的油路上；

所述第一主泵为双向液压泵，所述第一主泵的第一出油口与每个所述载荷均衡液压单元对应的液压马达的A口连通，所述第一主泵的第二出油口与所述液压马达的B口连通。

具体地，每个所述载荷均衡液压单元还包括：第一单向节流阀和第二单向节流阀，所述第一单向节流阀的进油口与所述液压锁的第二出油口连通，所述第一单向节流阀的出油口与对应的所述载荷均衡油缸的无杆腔连通，所述第二单向节流阀的进油口与所述液压锁的第一出油口连通，所述第二单向节流阀的出油口与对应的所述载荷均衡油缸的有杆腔连通。

具体地，每个所述载荷均衡液压单元还包括：第一梭阀，所述第一梭阀的第一进油口与对应的所述载荷均衡油缸的无杆腔连通，所述第一梭阀的第二进油口与对应的所述载荷均衡油缸的有杆腔连通，所述第一梭阀的出油口与所述第一压力传感器连通。

具体地，所述液压系统还包括：第一安全阀和第二安全阀，所述第一安全阀的进油口与所述第一辅泵和所述第二辅泵的出油口连通，所述第一安全阀的出油口与所述油箱连通，所述第二安全阀的进油口与所述第一辅泵的出油口连通，所述第二安全阀的出油口与所述第一安全阀的出油口连通。

具体地，所述液压系统还包括：冷却器和过滤器，所述冷却器的进油口与 所述三位四通换向阀的T口连通，所述冷却器的出油口与所述过滤器的进油口连通，所述过滤器的出油口与所述油箱连通。

进一步地，所述液压系统还包括：第四单向阀，所述第四单向阀的进油口与所述过滤器的进油口连通，所述第四单向阀的出油口与所述过滤器的出油口连通。

具体地，所述液压系统还包括：第二梭阀和第二压力传感器，所述第二梭阀的第一进油口与所述液压马达的A口连通，所述第二梭阀的第二进油口与所述液压马达的B口连通，所述第二梭阀的出油口与所述第二压力传感器连通。