[发明专利]集成电路包装管的打钉机

权利要求书

1.一种集成电路包装管的打钉机，用于将销钉(200)安装于料管(100)的端部中，其特征在于：包括横向安装于机座(1)上表面两侧的排钉装置(2)及打钉装置(3)，打钉装置(3)的下方安装有料管摆放装置(4)；所述排钉装置(2)包括振动排钉器(21)及输出槽(22)，所述打钉装置(3)包括纵向布置于机座(1)上的接钉推送装置(31)及压钉装置(32)，所述输出槽(22)的横向输出端与接钉推送装置(31)连接；

所述接钉推送装置(31)包括安装于机座(1)上的支撑框架(310)，所述支撑框架(310)上通过纵向滑轨(311)滑动安装有纵向前后布置的前接钉块(312)及后接钉块(313)，前接钉块(312)与后接钉块(313)靠近输出槽(22)的一端带有接钉腔(314)并安装有位于接钉腔(314)上方的接近感应开关(315)，前接钉块(312)与后接钉块(313)通过支撑框架(310)上的纵向驱动气缸(316)驱动；

所述压钉装置(32)包括安装于输出槽(22)纵向前方的压钉架(321)、安装于压钉架(321)上的竖向压钉气缸(322)及安装于竖向压钉气缸(322)正下方的导向器组件(323)，竖向压钉气缸(322)的活塞杆端部安装有打钉冲针(324)，所述打钉冲针(324)在竖向压钉气缸(322)的带动下于导向器组件(323)的导钉孔(3230)中上下移动；

所述料管摆放装置(4)包括安装于支撑框架(310)下方的支撑板(41)及安装于支撑板(41)上表面的定向放置板(42)，定向放置板(42)的前方安装有接触感应开关(43)；

所述前接钉块(312)与后接钉块(313)之间通过螺栓(317)贯穿活动连接，所述螺栓(317)上套置有位于前接钉块(312)前侧的弹簧(318)，所述纵向驱动气缸(316)的活塞杆与前接钉块(312)上的连接块(319)连接；

所述导向器组件(323)包括上端的导入头(3231)及安装于导入头(3231)下方的导向头(3232)，所述导入头(3231)及导向头(3232)的中心均带有上下贯通的导钉孔(3230)；所述导入头(3231)的一侧带有导入缺口(3233)，导入缺口(3233)与导钉孔(3230)连通。

2.根据权利要求1所述的集成电路包装管的打钉机，其特征在于：所述导向头(3232)的下端周侧对称布置有夹槽(3234)，所述夹槽(3234)中铰接有可内外摆动的夹头(3235)，导向头(3232)上带有贯穿所述夹槽(3234)与导向头(3232)上表面的安装通孔(3236)，所述安装通孔(3236)中通过螺钉安装有与所述夹头(3235)上端接触的弹簧，所述弹簧保证所述夹头(3235)对导钉孔(3230)中销钉提供一定的夹持力。

3.根据权利要求2所述的集成电路包装管的打钉机，其特征在于：导向头(3232)的下端为锥形，其下端的周面对称布置有安装槽(3237)，所述安装槽(3237)与夹槽(3234)相间设置，相邻的安装槽(3237)之间贯穿安装有销钉，所述夹头(3235)通过所述安装槽(3237)之间贯穿安装的销钉铰接于导向头(3232)上。

4.根据权利要求1所述的集成电路包装管的打钉机，其特征在于：所述支撑框架(310)上还安装有位于打钉冲针(324)下方的导钉挡块(327)。

5.根据权利要求1所述的集成电路包装管的打钉机，其特征在于：所述支撑框架(310)上还安装有位于打钉冲针(324)下方的导钉挡块(327)，所述导钉挡块(327)的端部带有阶梯缺口，所述阶梯缺口配合卡扣于所述导入缺口(3233)上。