[发明专利]一种基于遮盖物检测的雪深测量系统

权利要求书

1.一种基于遮盖物检测的雪深测量系统，包括：

激光检测模块，用于实时检测待测区域的雪深值；

存储模块，用于存储所述激光检测模块测量的雪深值，其包括第一分区和第二分区；

摄像模块，用于抓拍检测区域的图像；

控制器，其包括判定模块和比较模块，所述控制器分别与激光检测模块、存储模块、摄像模块、报警模块电性连接；

其特征在于，

控制器在第一时刻启动激光检测模块对待测区域进行雪深测量，并控制激光检测模块将第一时刻检测值发送到存储模块的第一分区，记录下此时的检测值为第一测量值；经过一预定时间，控制器在第二时刻再次启动激光检测模块对待测区域进行雪深测量，并控制激光检测模块将第二时刻检测值发送到存储模块的第一分区，记录下此时的检测值为第二测量值；所述比较模块将第一测量值和第二测量值进行比较，如果两者的差值大于一阈值，控制器启动摄像模块抓拍测量区域，所述判定模块根据摄像模块抓拍的图像与测量区域模板图像进行对比，判断是否存在遮盖物，若判定模块判定不存在遮盖物，则将第二测量值作为有效测量值存储在第二分区，并将第一分区数据清零；若判定模块判定存在遮盖物，控制器启动报警模块，通知人工进行现场遮盖物确认及清理工作，遮盖物清理完毕后，将第一分区数据清零，并重新进行雪深测量，直至有效测量值产生；

所述判定模块根据以下方法判定是否存在遮盖物：

1）将抓拍的测量区域的彩色三通道图像转换为单通道的灰度图像；

2）将灰度图像差值取模，并进行二值化处理；

3）对二值化处理后的图像进行膨胀和腐蚀处理；

4）连通区域筛选，并计算连通区域面积；

5）将计算出的连通区域面积与测量区域模板图像的区域面积进行对比，判断是否存在遮盖物。