[发明专利]一种自动跟踪远距离图像传输系统

说明书

技术领域

本发明涉及电网安全运营技术领域，特别涉及一种自动跟踪远距离图像传输系统。

背景技术

电网传输过程中一些输电线路位于山区，现有技术是应用无人机进行该部分输电线路日常巡视及故障查找等工作。在应用过程中，大多数无人机的无线信号标称控制及图传距离为方圆1.7km范围，实际上，无人机的飞行距离只能达到方圆700m左右，超出该范围图传、操控信号极其不稳定，严重影响了无人机巡线的工作效率及安全稳定。所以为了获得更好的视频信号接收质量，希望采用高增益的接收天线。但高增益的天线往往伴随着狭窄的有效角度，所以急需一种天线系统来解决飞行时定向天线难以保持在最佳收发角度的问题。

发明内容

本发明目的在于提供一种自动跟踪远距离图像传输系统，以解决现有技术中高增益的天线往往伴随着狭窄的有效角度的技术性缺陷。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种自动跟踪远距离图像传输系统，包括GPS定位单元、相机单元、Audio接口单元、ODS机载单元、地面解调器、云台、天线对准飞机执行单元以及电源单元，所述相机的信息输出口通过Audio接口单元连接ODS机载单元，所述GPS定位单元连接ODS机载单元，电源单元连接ODS机载单元，所述ODS机载单元的输出端依次连接地面解调器、云台、天线对准飞机执行单元，所述天线对准飞机执行单元连接有定向跟踪天线。

优选地，所述ODS机载单元采用5V电源供电。

与现有技术相比，本发明有以下有益效果：

本发明的自动跟踪远距离图像传输系统，通过加装定向跟踪天线及GPS定位单元等设备，控制高增益的天线自动调节至有效角度，利用无人机标配遥控器，将信号发射、接收功率放大，使无人机控制、图传距离不受标程限制，达到方圆5km以上稳定传输，大大提高了无人机作业的工作效率及作业范围。

附图说明

图1为本发明输自动跟踪远距离图像传输系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明进行清楚、完整地描述。

如图1所示，一种自动跟踪远距离图像传输系统，包括GPS定位单元、相机单元、Audio接口单元、ODS机载单元、地面解调器、云台、天线对准飞机执行单元以及电源单元，所述相机的信息输出口通过Audio接口单元连接ODS机载单元，所述GPS定位单元连接ODS机载单元，电源单元连接ODS机载单元，所述ODS机载单元的输出端依次连接地面解调器、云台、天线对准飞机执行单元，所述天线对准飞机执行单元连接有定向跟踪天线。所述ODS机载单元采用5V电源供电。

工作原理：先在飞机上安装机载模块，机载模块通过飞机上的GPS定位单元读取数据，把飞机的坐标和高度信息进行编码调制，通过图传(一般使用伴音通道)发射回来，接收机收到信号后传给地面解调模块。地面解调模块对信号进行解调和解码，取得飞机位置信息。和初始坐标比较后，得到飞机目前相对云台的方位角和距离、高度等信息。地面解调器把这些信息发送给云台。云台驱动内部的舵机(天线对准飞机执行单元)，使定向天线对准飞机。

无人机将信息实时回传的过程中，接收信号的强弱直接影响到画面的稳定性和清晰程度，通过提高机载的发射器功率和接收机灵敏度的方式已经不能满足远距离通信的要求，而通过改进功率放大器及加装天线等设备，最大程度的增加通信距离和通信可靠性，利用地面定向信号的天线提高无人机系统范围，实时的获得飞行数据及视频等信息。

综上本发明的结构可知，本发明的自动跟踪远距离图像传输系统，通过加装定向跟踪天线及GPS定位单元等设备，控制高增益的天线自动调节至有效角度，利用无人机标配遥控器，将信号发射、接收功率放大，使无人机控制、图传距离不受标程限制，达到方圆5km以上稳定传输，大大提高了无人机作业的工作效率及作业范围。