[发明专利]一种检测动物尾巴动作的方法及其装置

权利要求书

1.一种检测动物尾巴动作的方法，应用于套在动物身体上的尾巴动作检测装置，其特征在于，所述尾巴动作检测装置包括相互之间通信连接的中央处理单元以及多个红外单元，所述多个红外单元分别位于动物身体的不同部位并从不同角度检测动物尾巴的运动动作，其中，所述方法包括：

开启所述尾巴动作检测装置，并进入动物尾巴动作检测模式开始利用所述多个红外单元进行红外检测；

在预设的第一时间间隔内循环读取各个红外单元的检测结果；

判断在预设的第一时间间隔内是否存在有一个红外单元判定动物尾巴在摇动；

如果在预设的第一时间间隔内存在有一个红外单元判定动物尾巴在摇动，则将所有检测结果清零，并在预设的第二时间间隔内继续读取各个红外单元的检测结果；

判断在预设的第二时间间隔内是否存在有一个红外单元判定动物尾巴在摇动；

如果在预设的第二时间间隔内存在有一个红外单元判定动物尾巴在摇动，则继续判断在预设的第二时间间隔内是否每个红外单元都判定动物尾巴在摇动；

如果在预设的第二时间间隔内不是每个红外单元都判定动物尾巴在摇动，则将每个红外单元所检测到的动物尾巴动作的数据传送给所述中央处理单元进行处理。

2.如权利要求1所述的检测动物尾巴动作的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果在预设的第一时间间隔内不存在有一个红外单元判定动物尾巴在摇动，则重新计时并在预设的第一时间间隔内继续循环读取各个红外单元的检测结果。

3.如权利要求1所述的检测动物尾巴动作的方法，其特征在于，所述第二时间间隔小于所述第一时间间隔，其中，所述方法还包括：

如果在预设的第二时间间隔内不存在有一个红外单元判定动物尾巴在摇动，则重新计时并在预设的第一时间间隔内继续循环读取各个红外单元的检测结果。

4.如权利要求1所述的检测动物尾巴动作的方法，其特征在于，所述第二时间间隔小于所述第一时间间隔，其中，所述方法还包括：

如果在预设的第二时间间隔内每个红外单元都判定动物尾巴在摇动，则将所有检测结果清零，且重新计时并在预设的第二时间间隔内继续读取各个红外单元的检测结果。

5.如权利要求1所述的检测动物尾巴动作的方法，其特征在于，在所述将每个红外单元所检测到的动物尾巴动作的数据传送给所述中央处理单元进行处理的步骤之后，所述方法还包括：

判断用户是否退出测试，如果是，则退出当前进行的动物尾巴动作检测模式，如果否，则将所有检测结果清零，且重新计时并在预设的第二时间间隔内继续读取各个红外单元的检测结果。

6.一种检测动物尾巴动作的装置，用于检测动物尾巴动作，其特征在于，所述装置包括按键单元、中央处理单元以及多个红外单元，所述中央处理单元利用多个I2C接口分别与多个红外单元通信连接，其中，

所述按键单元与所述中央处理单元通信连接，用于接收用户开启所述装置并进入动物尾巴动作检测模式的指令；

所述多个红外单元分别位于动物身体的不同部位，用于从不同角度利用红外检测动物尾巴的运动动作，并判断动物尾巴是否在摇动；

所述中央处理单元，用于在预设的第一时间间隔内循环读取各个红外单元的检测结果，并判断在预设的第一时间间隔内是否存在有一个红外单元判定动物尾巴在摇动，如果在预设的第一时间间隔内存在有一个红外单元判定动物尾巴在摇动，则将所有红外单元的检测结果清零，并在预设的第二时间间隔内继续读取各个红外单元的检测结果；

所述中央处理单元，还用于判断在预设的第二时间间隔内是否存在有一个红外单元判定动物尾巴在摇动，如果在预设的第二时间间隔内存在有一个红外单元判定动物尾巴在摇动，则继续判断在预设的第二时间间隔内是否每个红外单元都判定动物尾巴在摇动，如果在预设的第二时间间隔内不是每个红外单元都判定动物尾巴在摇动，则读取每个红外单元所检测到的动物尾巴动作的数据。