[发明专利]一种扫路机工作装置浮动液压系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种扫路机工作装置浮动液压系统，属于环卫机械设备领域。

背景技术

随着国内社会的发展，人类对于居住环境和环境保护的要求也越来越高，电动扫路机以其噪音小和零排放特点，使用越来越频繁。

在扫路机作业过程中，扫路机扫刷对地面的压力大小，影响到刷毛磨损速度和清扫质量。如图1所示，扫刷（及安装扫刷的支架）本身的重力G、地面对扫刷的力Fn和油缸力F平衡。其中，地面对扫刷的力Fn即接地压力。

当一些垃圾与地面附着力较大导致清扫质量不佳时，可适当加大扫刷与地面的压力（即接地压力）；当垃圾与地面附着力较小，不需较大的接地压力时，可以适当减小接地压力从而防止刷毛过度磨损，延长刷毛使用寿命。

目前扫路机一般通过设置弹簧防止扫刷由于自身重力造成对地面的压力过大而导致刷毛磨损速度快和清扫质量不佳，这种方法需人工手动对弹簧反复调整，且调整需凭经验，调节频率高，费时费力，大大降低了扫路机的工作效率。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种扫路机工作装置浮动液压系统。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种扫路机工作装置浮动液压系统，包括油箱、液压泵、第一电磁阀、电磁比例调压阀、第二电磁阀、扫刷提升油缸、吸盘提升油缸和换向阀；所述油箱与液压泵相连，所述液压泵与第一电磁阀相连，所述第一电磁阀分别与电磁比例调压阀、第二电磁阀和换向阀相连，所述电磁比例调压阀分别与第二电磁阀和油箱相连，所述第二电磁阀分别与扫刷提升油缸和吸盘提升油缸相连，所述扫刷提升油缸与换向阀相连，所述吸盘提升油缸分别与换向阀和油箱相连，所述换向阀与油箱相连。

所述吸盘提升油缸通过第三电磁阀与第二电磁阀、换向阀和油箱相连。

所述电磁比例调压阀为电磁比例溢流阀或者电磁比例减压阀。

本发明所达到的有益效果：1、本发明可通过调节电磁比例调压阀实现油缸浮动压力调节，在使用时，电磁比例调压阀外接控制装置，驾驶员在驾驶室即可调节扫刷与地面的接触力，不需下车操作，大大提高了工作效率；2、本发明的吸盘提升油缸与油箱连通，吸盘可以在自身重力下随地形的变化浮动；3、本发明使用第三电磁阀将扫刷提升油缸和吸盘提升油缸之间的油路断开，防止相互影响。

附图说明

图1为扫路机扫刷工作时的受力图。

图2为采用电磁比例溢流阀时本发明的原理图。

图3为采用电磁比例减压阀时本发明的原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图2和3所示，一种扫路机工作装置浮动液压系统，包括油箱1、液压泵2、第一电磁阀3、电磁比例调压阀4、第二电磁阀5、扫刷提升油缸6、吸盘提升油缸7、第三电磁阀8和换向阀9。

各部件的功能如下：

油箱1：储存液压油。

液压泵2：为液压动作提供液压油。

第一电磁阀3：可用来选择扫刷（及吸盘）是工作在浮动模式或升降模式。

电磁比例调压阀4：调整浮动压力大小；在使用时，外接控制装置。

第二电磁阀5：用来打开或关闭浮动功能。

扫刷提升油缸6：单作用油缸，安装在扫刷架上，当扫刷提升油缸6小腔通油时，可提升扫刷，当扫刷提升油缸6小腔接通油箱1时，扫刷架靠自重下降，即扫刷下降。

吸盘提升油缸7：单作用油缸，吸盘提升油缸7通油时，提升吸盘，吸盘提升油缸7接通油箱1时，吸盘在靠自重下降。

第三电磁阀8：在扫刷浮动时，防止吸盘提升油缸7和扫刷提升油缸6之间相互影响。

换向阀9：控制扫刷提升油缸6和吸盘提升油缸7，从而控制扫刷和吸盘的提升和下降。

具体连接关系如下：

油箱1与液压泵2相连，液压泵2与第一电磁阀3相连，第一电磁阀3分别与电磁比例调压阀4、第二电磁阀5和换向阀9相连，电磁比例调压阀4分别与第二电磁阀5和油箱1相连，第二电磁阀5分别与扫刷提升油缸6和吸盘提升油缸7相连，扫刷提升油缸6与换向阀9相连，吸盘提升油缸7分别与换向阀9和油箱1相连，换向阀9与油箱1相连，吸盘提升油缸7通过第三电磁阀8与第二电磁阀5、换向阀9和油箱1相连。

上述电磁比例调压阀4为电磁比例溢流阀或者电磁比例减压阀。

具体液压原理如下：