[发明专利]用于减小交叉干扰的方法、处理器可读存储器和系统有效
申请号: | 201610282466.4 | 申请日: | 2012-08-02 |
公开(公告)号: | CN106324623B | 公开(公告)日: | 2019-01-11 |
发明(设计)人: | 诺曼·克拉斯纳;阿伦·拉古帕蒂 | 申请(专利权)人: | 内克斯特纳夫有限公司 |
主分类号: | G01S19/11 | 分类号: | G01S19/11;G01S19/45;G01S19/48;G01S1/04 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 朱胜;陈炜 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 定位信号 测距信号 伪随机 交叉干扰 载波频率 减小 调制 多个发射器 接收器调谐 可读存储器 位置处 处理器 匹配 集合 发送 | ||
1.一种用于减小具有第一伪随机测距信号的第一定位信号对具有第二伪随机测距信号的第二定位信号的交叉干扰的方法,所述方法包括:
通过将接收器调谐到所述第二定位信号的频率、并且使所述第二定位信号与基准伪随机测距信号相关,来减小所述第一定位信号对所述第二定位信号的交叉干扰,所述基准伪随机测距信号与所述第二伪随机测距信号匹配,
其中,所述第一定位信号和所述第二定位信号包括在位于不同位置处的多个发射器同时发送的多个定位信号中,
其中,所述多个定位信号中的每一个相应定位信号均包括调制到在具有从有限的值集合中选择的相应载波频率的载波上的相应伪随机测距信号,
其中,所述第一定位信号的所述第一伪随机测距信号被调制到具有第一载波频率的一个载波上,
其中,所述第二定位信号的所述第二伪随机测距信号被调制到具有第二载波频率的一个载波上,所述第二载波频率与所述第一载波频率偏移了小于或等于所述第一定位信号和所述第二定位信号中的每个定位信号的带宽的25%的偏移,
其中,所述偏移是(i)包括在所述第一定位信号和所述第二定位信号中的伪随机测距信号的帧速率与(ii)所述帧速率的1/Q小部分的总和的倍数,其中,Q是整数,
其中,所述第一伪随机测距信号和所述第二伪随机测距信号被重复至少Q个连续帧,并且
其中,所述第一伪随机测距信号和所述第二伪随机测距信号在Q个伪随机帧的时间段上具有零的循环互相关。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述第一定位信号由所述多个发射器中的第一发射器发送,并且所述第二定位信号由所述多个发射器中的第二发射器发送。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述第一伪随机测距信号和所述第二伪随机测距信号是不同的。
4.根据权利要求1所述的方法,其中,所述第一伪随机测距信号和所述第二伪随机测距信号是相同的。
5.根据权利要求1所述的方法,其中,连续接收所述第一伪随机测距信号多次,并且其中,连续接收所述第二伪随机测距信号多次。
6.根据权利要求1所述的方法,所述方法包括:接收由不同的发射器非同时地发送的两个附加定位信号。
7.根据权利要求1所述的方法,所述方法包括:从至少m个发射器在时间复用帧中使用n个时隙来接收所述多个定位信号以广播所述多个定位信号,其中,m和n是正整数并且m小于或等于n。
8.根据权利要求1所述的方法,所述方法包括:从至少m个发射器在时间复用帧中使用n个时隙来接收所述多个定位信号以广播所述多个定位信号,其中,m和n是正整数并且m大于n。
9.根据权利要求1所述的方法,所述方法包括:使用至少两个时间复用帧来接收所述多个定位信号中的一个定位信号,其中,所述至少两个时间复用帧包括一次帧和二次帧,其中,在所述一次帧中接收所接收的定位信号的定位数据,并且在所述二次帧中接收所接收的定位信号的安全数据或认证数据。
10.根据权利要求1所述的方法,其中,所述载波频率中的每个载波频率与所述载波频率中的另一载波频率之差小于每个所述定位信号的带宽的25%。
11.根据权利要求1所述的方法,其中,所述载波频率中的每个相应载波频率是基频加上来自频率偏移的集合的不同偏移的总和,并且所述频率偏移的集合中的每个频率偏移是最小非零偏移的倍数,以及其中,所述频率偏移的集合对应于
0,k0R+R/Q,2k0R+2R/Q,3k0R+3R/Q...,(Q-l)k0R+(Q-l)R/Q,
其中,R表示PN帧速率,k0表示非零整数,并且Q表示等于频率偏移的集合中的频率偏移的数量的整数。
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