[发明专利]一种侧围输送车升降机构在审
申请号: | 201610280205.9 | 申请日: | 2016-04-29 |
公开(公告)号: | CN105752628A | 公开(公告)日: | 2016-07-13 |
发明(设计)人: | 何田飞 | 申请(专利权)人: | 大连爱渥特机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 116033 辽宁省大*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 输送 升降 机构 | ||
技术领域
本发明涉及白车身输送设备领域,尤其涉及一种侧围输送车升降机构。
背景技术
输送车是在一定的铝合金轨道上连续输送物料的物料搬运设备,输送车可进行水平、倾斜和垂直输送,也可沿空间路线进行输送。输送车输送能力大、运距长,还可在输送过程中同时完成若干工艺操作,所以应用十分广泛。
升降机构是侧围输送车在抓取时,抓手竖向移动的动力组件。现有技术的侧围输送车的升降机构,升降过程容易出现抖动,导致运行不平稳、定位不准确,进而导致侧围输送车工作效率降低。另外,现有技术的侧围输送车升降机构结构复杂,制造费用相对较高,维护成本也相对较高。
发明内容
本发明主要解决现有侧围输送车升降机构在升降过程中易出现抖动、运行不平稳、定位不准确等技术问题,提供一种侧围输送车升降机构,以达到设备的升降过程的运行平稳、设备定位精确。
本发明提供一种侧围输送车升降机构,包括小车架体(1)、升降组件(2)和导向组件(3);
所述升降组件(2)设置在小车架体(1)中间,所述导向组件(3)对称设置在升降组件(2)两侧;
所述升降组件(2)包括升降气缸(101)、气缸固定座(102)和抓手连接板(106),其中,所述气缸固定座(102)与小车架体(1)上框架固定连接;所述升降气缸(101)的一端与气缸固定座(102)固定连接,另一端与小车架体(1)下框架固定连接;所述升降气缸(101)的伸缩杆与抓手连接板(106)固定连接。
优选的,所述导向组件(3)由左右两部分组成,分别对称设置在小车架体(1)的左右两侧,其中一导向组件(3)上设置有行程开关挡板(310)。
优选的,所述侧围输送车升降机构,还包括与小车架体(1)的竖向框架连接的第一行程检测组件(4)。
优选的,所述第一行程检测组件(4)通过可调整支座与小车架体(1)的竖向框架连接。
优选的,所述侧围输送车升降机构,还包括与小车架体(1)的下框架连接的第二行程检测组件(5)。
优选的,所述第二行程检测组件(5)通过可调整支座与小车架体(1)的下框架连接。
优选的,所述抓手连接板(106)与抓手固定连接。
优选的,所述升降组件(2)还包括:气缸垫板(103)、主气缸垫片(104)和底部垫片(105);
所述气缸垫板(103)设置在气缸固定座(102)与升降气缸(101)之间;
所述主气缸垫片(104)设置在抓手连接板(106)的上面,所述底部垫片(105)设置在抓手连接板(106)的下底面。
优选的,所述气缸垫板(103)为聚氨酯板。
优选的,所述升降气缸(101)下端设置有自锁机构。
本发明提供的侧围输送车升降机构,与现有技术相比具有以下优点:
1、本发明通过改进气缸连接方式及导向轴安装方式,能够使升降过程更加平稳、定位更加精确,可精确控制升降距离,实现点动升降。
2、本发明升降组件的包括升降气缸、气缸固定座和抓手连接板,升降气缸能够带动抓手连接板上下移动,进而带动抓手上下移动,能够使抓手进行正常工作。
3、设置多个检测组件,并在检测组件中设置可调整支座,能够调整检测组件的位置,便于与导向组件上的检测板配合。
4、气缸垫板采用聚氨酯板,安装在气缸固定座与升降气缸(101)中间,起到缓冲减震的作用。
5、本发明的导向组件,具有很好的磨损性能,使用寿命长,并可以保证升降过程的平稳。
6、升降气缸下端与小车架体下面的板连接,升降气缸下端装有自锁机构,可以保证升降到位后设备不会自行下落,保障设备使用的安全性。
7、本发明结构简单、合理、稳定,故障率低,与现有技术相比成本降低,便于推广和应用。
附图说明
图1是本发明一种侧围输送车升降机构的整体应用结构示意图;
图2是本发明一种侧围输送车升降机构的升降组件结构示意图;
图3是本发明一种侧围输送车升降机构的导向组件结构示意图。
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