[发明专利]一种高压水射流的多自由度走刀装置

权利要求书

1.一种高压水射流的多自由度走刀装置，其特征在于，包括可调节支架和走刀机构；其中：

所述可调节支架包括水平支架（3）、支脚（8）和可调节锁紧强度的锁紧块（9）；

所述水平支架（3）为一个半围合的平面框架，支脚（8）通过锁紧块（9）同水平支架（3）连接，支撑平衡整个水平支架（3）在一个水平面上；

所述走刀机构包括水平摆杆机构（1），水平摆杆电动推杆（2），纵向摆杆机构（4），纵向摆杆电动推杆（5），喷枪电动推杆（6），高压水射流喷枪（7）和纵向固定杆（10）；

所述纵向摆杆机构（4）一端同纵向固定杆（10）转动连接；纵向摆杆电动推杆（5）为伸缩杆，杆两端分别同纵向固定杆（10）和纵向摆杆机构（4）转动连接；通过纵向摆杆电动推杆（5）长度伸缩控制纵向摆杆机构（4）上下转动；

所述水平摆杆机构（1）为一长杆，一端同纵向摆杆机构（4）转动连接；所述水平摆杆电动推杆（2）为伸缩杆，杆两端分别连接纵向摆杆机构（4）和水平摆杆机构（1）；通过水平摆杆电动推杆（2）长度伸缩控制水平摆杆机构（1）水平转动；

所述喷枪电动推杆（6）设置在水平摆杆机构（1）上；高压水射流喷枪（7）和喷枪电动推杆（6）连接，通过喷枪电动推杆（6）推动，高压水射流喷枪（7）能沿水平摆杆机构（1）的杆体移动；

所述纵向固定杆（10）与水平支架（3）固定连接。

2.如权利要求1所述的多自由度走刀装置，其特征在于，所述水平支架（3）为一个底边和两个侧边组成的框架，两个侧边的一端分别同底边的两端垂直固定连接，三边在同一平面上，相对的两个侧边长度相等，即形成一个缺少一边的矩形框架；

所述锁紧块（9）有四个，分别设置在每个侧边两端，即靠近矩形框架的四个顶角位置，锁紧块（9）与水平支架（3）转动连接，使锁紧块（9）的转动角度可调；所述锁紧块（9）上设有可调节锁紧强度的穿孔；

所述支脚（8）有四个，分别穿过四个锁紧块（9）上的穿孔；通过调节穿孔的锁紧强度而调节支脚（8）滑动和锁止，从而调节水平支架（3）的高度。

3.如权利要求1所述的多自由度走刀装置，其特征在于，所述纵向固定杆（10）为左右排列的两个立杆；

所述纵向摆杆机构（4）也为一个底边和两个侧边组成的框架，两个侧边的一端分别同底边的两端垂直固定连接，三边在同一平面上，相对的两个侧边长度相等，即形成一个缺少一边的矩形框架；两个侧边的另一端分别同纵向固定杆（10）的两个立杆转动连接；

所述纵向摆杆电动推杆（5）一端同纵向固定杆（10）的一个立杆连接，另一端同相接的纵向摆杆机构（4）的侧边连接；

所述水平摆杆机构（1）为一长杆，其一端部同纵向摆杆机构（4）的底边转动连接。

4.如权利要求3所述的多自由度走刀装置，其特征在于，所述水平摆杆机构（1）为中空管材，其一侧管面沿管体方向开有一滑动槽；所述喷枪电动推杆（6）插入水平摆杆机构（1）中；所述高压水射流喷枪（7）通过滑动槽同水平摆杆机构（1）中的喷枪电动推杆（6）连接；喷枪电动推杆（6）在水平摆杆机构（1）中伸缩推动时，带动高压水射流喷枪（7）沿滑动槽移动。