[发明专利]笔杆调头装置及方法

权利要求书

1.一种笔杆调头装置，其特征在于，包括：

抬升装置，用于带动笔杆上下升降；

让位装置，所述让位装置与所述抬升装置固定连接，用于通过水平移 动实现让位；

夹爪装置，所述夹爪装置与所述让位装置相连，用于笔杆抓取和放置； 以及

旋转装置，所述旋转装置与所述夹爪装置相连，用于带动所述夹爪装 置旋转180°，所述旋转装置与所述夹爪装置相连接。

2.根据权利要求1所述的笔杆调头装置，其特征在于，所述抬升装置包 括凸轮，通过凸轮的旋转实现所述抬升装置的升降。

3.根据权利要求1所述的笔杆掉头装置，其特征在于，所述旋转装置包 括动力源，滑座，齿条及齿轮，所述动力源与滑座固定连接，所述滑座与 齿条固定连接，所述齿条与所述齿轮相啮合。

4.根据权利要求2所述的笔杆调头装置，其特征在于，所述抬升装置还 包括用于连接作用的凸轮轴承及用于支撑推动作用的立轴，所述立轴与所 述凸轮通过所述凸轮轴承相连。

5.根据权利要求1所述的笔杆调头装置，其特征在于，所述让位装置包 括让位气缸，滑板及滑块，所述让位气缸与所述滑板相连，所述滑板通过 滑块与所述抬升装置相连。

6.根据权利要求1所述的笔杆调头装置，其特征在于，所述夹爪装置包 括夹爪气缸，夹爪及气缸固定座，所述夹爪气缸与所述夹爪相连，所述夹 爪气缸与所述气缸固定座相连。

7.根据权利要求6所述的笔杆调头装置，其特征在于，所述夹爪有4组 夹爪，两组用于夹取，两组用于放置。

8.根据权利要求1所述的笔杆调头装置，其特征在于，所述夹爪装置和 旋转装置通过旋转轴连接。

9.一种基于权利要求1所述的笔杆调头装置的笔杆调头方法，其特征在 于，包括以下步骤：

1)抬升装置带动夹爪装置下降到笔杆位置，夹爪装置抓取笔杆；

2)抓取笔杆后，抬升装置推动带有笔杆的夹爪装置回到原来位置；

3)接着让位装置带动夹爪装置水平移动实现让位；

4)夹爪装置让位后，旋转装置带动夹爪装置旋转180°完成笔杆调头， 随后，让位装置带动夹爪装置回位；

5)接着抬升装置再次带动夹爪装置下降到指定位置并将调头后的笔杆放 置笔杆原来位置，随后抬升装置回位。

10.根据权利要求9所述的笔杆调头方法，其特征在于，所述夹爪装置 包括夹爪装置夹取笔杆同时放置笔杆的步骤。