[发明专利]一种测距系统、测距方法、测距装置、以及拍摄装置

说明书

本发明公开了一种测距系统、测距方法、测距装置、以及拍摄装置，涉及3D扫描技术及其他通过摄像头测距的领域，用以解决现有技术中测距系统体积较大的问题。一种测距系统，包括：摄像头，所述摄像头包括透镜模块和图像检测器；转动机构，所述转动机构与所述摄像头连接，用于带动所述摄像头转动，使得所述摄像头的中轴线绕一固定点从第一位置转动到第二位置，所述摄像头的中轴线在所述第一位置时，物点在所述图像检测器上形成第一像点，所述摄像头的中轴线在所述第二位置时，物点在所述图像检测器上形成第二像点，其中，所述固定点非所述透镜模块的中心；处理模块用于求取所测距离。

技术领域

本发明涉及3D扫描技术及其他通过摄像头测距的领域，尤其涉及一种测距系统、测距方法、测距装置、以及拍摄装置。

背景技术

3D扫描技术是近年来被广泛关注的技术领域。3D扫描技术的基础是，3D扫描器件通过测距系统输出前方某一物点距离3D扫描器件的距离。

现有技术中的测距系统参考图1，采用两个摄像头完成物体的测距，每个摄像头包括一个透镜组和一个CCD。根据相似三角形原理，就可以得出：

b＝s1+s2

其中，透镜组的焦距等于或近似等于透镜组与CCD像面的距离为f’。A为实际的物点，s1+s2＝b为两个摄像头中心的间距，L为被测距离。x1为在CCD1上A点到中心点的距离；x2为在CCD2上A点到中心点的距离。

从而，得到被测距离L为：

由此可以看出，该测距系统需要两个摄像头，体积较大，且如果需要测量更长距离，需要使其臂长(两个摄像头之间的距离)更长，但是这无疑会增加器件的体积，造成使用和携带不便。

发明内容

本发明实施例提供了一种测距系统、测距方法、测距装置、以及拍摄装置，用于解决现有技术中3D扫描技术及其他通过摄像头测距的领域。

第一方面，本发明实施例提供了一种测距系统，包括：

摄像头，所述摄像头包括透镜模块和图像检测器；

转动机构，所述转动机构与所述摄像头连接，用于带动所述摄像头转动，使得所述摄像头的中轴线绕一固定点从第一位置转动到第二位置，所述摄像头的中轴线在所述第一位置时，物点在所述图像检测器上形成第一像点，所述摄像头的中轴线在所述第二位置时，物点在所述图像检测器上形成第二像点，其中，所述固定点非所述透镜模块的中心；

处理模块，所述处理模块用于根据所述第一像点相对于所述固定点的位置信息、所述第二像点相对于所述固定点的位置信息、位于所述第一位置的中轴线与所述透镜模块的交点相对于所述固定点的位置信息、以及位于所述第二位置的中轴线与所述透镜模块的交点相对于所述固定点的位置信息，计算所述物点相对于所述固定点或所述摄像头在测距方向上的距离。

可选的，位于所述第一位置的中轴线与所述透镜模块的交点相对于所述固定点的位置信息、以及位于所述第二位置的中轴线与所述透镜模块的交点相对于所述固定点的位置信息两者可根据转动角相互转换得到，其中，所述转动角θ为所述位于第一位置的中轴线与所述位于第二位置的中轴线之间的夹角。