[发明专利]移动式单辊破碎机和其控制方法、物料处理系统

权利要求书

1.一种移动式单辊破碎机的控制方法，该移动式单辊破碎机包括机架及设于该机架上的破碎部、行走部，所述破碎部包括破碎齿辊，其特征在于，该控制方法包括：

步骤B10、检测移动式单辊破碎机的行走部的运行电流，判断该运行电流是否大于其阻转基准电流的三倍，如是，进行维持时间计时，执行步骤B20；如否则继续判断该运行电流是否大于其阻转基准电流的二倍，如是，进行维持时间计时，执行步骤B40；如否则继续判断该运行电流是否大于其阻转基准电流，如是，进行维持时间计时，执行步骤B60；如否，继续检测所述行走部的运行电流；

步骤B20、判断维持时间是否大于第三设定时间，如是，执行步骤B30；如否，将维持时间清零；

步骤B30、控制移动式单辊破碎机的破碎部进行蓄能；将蓄能次数加1，判断蓄能次数是否大于第二设定数值，如是，执行步骤B80，如否，返回步骤B10；

步骤B40、判断维持时间是否大于第二设定时间，如是，执行步骤B50，如否，将维持时间清零；

步骤B50、控制移动式单辊破碎机的破碎部进行蓄能；将蓄能次数加1，判断蓄能次数是否大于第一设定数值，如是，执行步骤B80，如否，返回步骤B10；

步骤B60、判断维持时间是否大于第一设定时间，如是，执行步骤B70，如否，将维持时间清零；

步骤B70、控制移动式单辊破碎机的破碎部进行蓄能；返回步骤B10；

步骤B80、指令移动式单辊破碎机的破碎部停止运行、行走部停止运行或者后退至待机位，并发出行走故障警示。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在步骤B30中，采用蓄能模式二或三；在步骤B50中，采用蓄能模式一或二、三；在步骤B70中，采用蓄能模式一或二；其中

蓄能模式一包括：步骤311、指令移动式单辊破碎机的行走部停止运行；步骤312、延时第一预设时间，指令移动式单辊破碎机的行走部运行；

蓄能模式二包括：步骤321、指令移动式单辊破碎机的行走部停止运行；步骤322、延时第二预设时间，指令移动式单辊破碎机的行走部运行；

蓄能模式三包括：步骤331、指令移动式单辊破碎机的行走部停止运行；步骤332、延时第三预设时间，指令移动式单辊破碎机的行走部后退；步骤333、延时第四预设时间，指令移动式单辊破碎机的行走部停止后退；步骤334、延时第五预设时间，指令移动式单辊破碎机的行走部前进。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述第一预设时间为1-6秒，所述第二预设时间为6-30秒，所述第三预设时间为0-3秒，所述第四预设时间为0.5-10秒，所述第五预设时间为0-15秒。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述第一预设时间为1-4秒，所述第二预设时间为7-15秒，所述第三预设时间为0.5-2.5秒，所述第四预设时间为1-5秒，所述第五预设时间为0.5-3秒。

5.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述第一预设时间为2-3秒，所述第二预设时间为8-10秒，所述第三预设时间为1-2秒，所述第四预设时间为1-3秒，所述第五预设时间为1-2秒。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述行走部的阻转基准电流为其额定电流的70%-90%。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述行走部的阻转基准电流为其额定电流的75%-85%。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述行走部的阻转基准电流为其额定电流的80%。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述第三设定时间为0.5-4秒，所述第二设定时间为1-5秒，所述第一设定时间为1-5秒。