[发明专利]检测机构

说明书

技术领域

本发明属于机械加工领域，涉及一种检测机构。

背景技术

现代机械加工业，对产品或工件的加工精度要求越来越高，而对产品或工件检测的准确性，决定了产品或工件的加工精度。

对产品或工件进行检测，首先，需要对产品或者工件进行准确定位，以便检测机构对其检测，如果定位不精确，检测的数据可能会相差很远。其次，要对产品和工件进行保护，避免精密产品或者工件在检测过程中受到损坏。再次，需要结构设计先进合理的检测元件，而这也是现有的检测装置所缺少的。再者，还需要考虑的是检测效率，实现检测的自动化。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种检测机构，它能够实现自动检测，使检测过程高效，保证检测精度，本发明还特别适用于对圆形薄片状工件（例如，锯片）进行检测。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案。

检测机构，包括检测托架、检测支撑架、上压紧部件、下压紧部件、检测部件、检测托盘和滚道。

检测托架，用于承载检测机构上的除检测托架外的其他部件，并对检测托盘的移动提供长度支持。

检测支撑架，设置于检测托架上一端，用于承载上压紧部件、下压紧部件和检测部件。

上压紧部件，包括压紧支架（传感器支架），压紧支架上设有压紧气缸，压紧块在压紧气缸的驱动下脱离承载在检测托盘上的工件，或者压紧承载在检测托盘上的工件的一个面。

下压紧部件，用于顶住承载在检测托盘上的工件的另一个面。

检测托盘，用于承载工件，并能够沿着检测托架另一端设置的滚道，靠近或远离检测部件。

检测部件有很多种，本发明可以选择其中的至少一种，例如检测部件可以是检测接近开关，该检测接近开关能够检测的数据，检测的数据可以是工件的厚度等等。

作为本发明的进一步改进，所述检测支撑架包括第一支撑板、第二支撑板以及固定在上述两者之上的支撑架底板。第一支撑板和第二支撑板固定在检测托架上，上压紧部件、下压紧部件和检测部件固定在支撑架底板上。

所述压紧支架上设有位移传感器，用于感应工件的运动位置。

所述位移传感器固定于压紧支架的一侧，压紧气缸固定于压紧支架的另一侧。

所述位移传感器可以为激光位移传感器。

所述检测机构还包括压紧块固定板，压紧气缸与压紧块固定板连接，压紧块固定于该压紧块固定板上。

所述下压紧部件，包括固定于支撑架底板上的测量底座块，测量底座块上设置有钢球，钢球顶住承载在检测托盘上的工件的另一个面。

所述支撑架底板为一端宽一端窄的结构，靠近滚道的一端为窄的一端，测量底座块固定在窄的一端上，便于下压紧部件伸入工件里，并与上压紧部件配合压紧工件。

所述检测托盘上设有检测托盘锥帽，实现工件的定心作用。

所述检测托盘上还设有托盘连接块，托盘连接块与推进气缸连接，接受推进气缸传递的动力，推进气缸固定在检测托架或者检测支撑架上。

所述检测接近开关通过检测接近开关安装板固定在检测支撑架上。

所述检测接近开关为两件，在检测托盘的移动方向上依次设置，实现工件里外两个位置点的检测。

所述滚道可以为钣金滚道。

所述检测托架可以由铝型材拼接组合而成，再在其上铺上钣金滚道。

所述检测机构还包括用于自动上下料的三自由度机械手机构。

三自由度机械手机构，包括X轴部件、Y轴部件、Z轴部件和机械手部件。

X轴部件包括X轴导轨板和X轴滑台，X轴滑台能够在X轴导轨板上沿X轴直线运动。

X轴导轨板设置于Y轴滑台上，X轴滑台与Z轴导轨板连接。

Y轴部件包括Y轴滑台和Y轴梁。

Y轴梁固定于工作台上，Y轴滑台能够在Y轴梁上沿Y轴直线运动。

Z轴部件包括Z轴导轨板和Z轴滑台，Z轴滑台能够在Z轴导轨板上沿Z轴直线运动。

Z轴滑台的末端连接机械手部件。

机械手部件包括机械手盒，机械手盒上安装有机械手电磁铁和机械手气缸，机械手电磁铁用于抓取工件，机械手气缸用于使工件脱离机械手电磁铁的吸附。

进一步的，所述X轴导轨板上安装X轴直线导轨和X轴滚珠丝杠，X轴滚珠丝杠由X轴伺服电机驱动；X轴滑台连接X轴滚珠丝杠上的X轴丝杠连接块，X轴滑台连接X轴直线导轨上设置的X轴滑块。

X轴滚珠丝杠通过X轴支承座固定在X轴导轨板上。

X轴滚珠丝杠通过X轴联轴器连接X轴伺服电机。