[发明专利]一种自动化立体层架型植物工厂

说明书

技术领域

本发明涉及植物工厂，尤其涉及一种自动化立体层架型植物工厂。

背景技术

植物工厂是一种利用工业化的技术与生产方式，做计算机化、自动化等工业生产方式，能大规模生产并以工厂形式批量生产相关植物，利用科学方式提供一切植物所需的养分、水分等所有需求，以改善农民自古以来面向黄土背朝天的靠地产物、靠天吃饭的局限。

植物工厂是通过设施内高精度环境控制实现农作物周年连续生产的高效农业系统，是利用计算机对植物生育的温度、湿度、光照、二氧化碳浓度以及营养液等环境条件进行自动控制，使设施内植物生育不受或很少受自然条件制约的省力型生产。

植物工厂是现代设施农业发展的高级阶段，是一种高投入、高技术、精装备的生产体系，集生物技术、工程技术和系统管理于一体，使农业生产从自然生态束缚中脱离出来，按计划周年性进行植物产品生产的工厂化农业系统，是农业产业化进程中吸收应用高新技术成果最具活力和潜力的领域之一，代表着未来农业的发展方向。

目前现有的植物工厂包括立体层架型栽培层架，这种结构的植物工厂大多为半自动植物工厂，同一层架只能种植同种蔬菜或成长阶段相同的蔬菜，经济效益低；在种植与采收时为人工搬运，工人劳动强度大、生产效率低，时有发生种植槽在搬运过程中跌落的情况，安全性不高。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，而提供一种自动化立体层架型植物工厂，这种植物工厂具有经济效益高、工人劳动强度低、生产效率高、安全性较高的优点。

实现本发明目的的技术方案是：

一种自动化立体层架型植物工厂，包括立体层架型栽培层架，与现有技术不同的是，还包括

种植槽体，所述种植槽体可移动式设置在所述栽培层架上；

立体槽架运送装置，所述立体槽架运送装置包括可带动所述种植槽体水平移动的横向传送机构，以及可带动所述种植槽体垂直移动的纵向传送机构；

立体槽架管路，所述立体槽架管路包括但不限于营养液输送管路，所述营养液输送管路一端与种植槽体连通，另一端与营养液混合槽连通。

所述立体槽架管路包括但不限于气体输送管路，所述气体输送管路排气端设置在所述种植槽体上方。

所述的气体输送管路为至少一条，包括但不限于二氧化碳输送管路。

所述的营养液输送管路为至少一条，每条营养液输送管路与输液泵连通，每条营养液输送管路上设有水压流量计和水压控制阀。

所述的营养液混合槽包括但不限于育苗期营养液混合槽、生长期营养液混合槽和采收期营养液混合槽。

包括溶氧增强装置，所述溶氧增强装置与营养液混合槽连通。

所述溶氧增强装置包括空压机，所述空压机通过空气管道与所述营养液混合槽连通。

所述空气管道上设有气压流量计和气压控制阀。

包括植物生长光源，所述的植物生长光源可上下移动、以及水平移动。

包括控制系统，所述控制系统与植物生长光源、气压流量计、气压控制阀、空压机、水压流量计、水压控制阀连接。

所述的立体槽架运送装置的横向传送机构包括横向设置的轨道输送线，所述轨道输送线设置在栽培层架上，所述轨道输送线与种植槽体相适配，轨道输送线与动力机构连接。

所述的立体槽架运送装置的纵向传送机构包括竖直设置的升降滑轨和设置在滑轨上可作上下运动的托盘，所述托盘上设有可带动种植槽体作横向移动的横移轨道线；

所述纵向传送机构分别设置在立体层架型栽培层架的两侧，其中一侧的纵向传送机构为上料培育传送机构，另一侧的纵向传送机构为下料采收传送机构。

包括无人搬运车，所述无人搬运车用于将放置在搬运车上的种植槽体送达上料培育传送机构。

所述的种植槽体为空心的圆柱体形或多边柱状体形，种植槽体上设有种植孔洞。

所述种植槽体的端部上侧设有营养液进口。

所述种植槽体的端部下侧设有营养液回水循环口。

所述种植槽体的端部设有与立体槽架运送装置适配的突出部。

本植物工厂使用立体多层架式，使用立体槽架运送装置的自动化机械传输设备可以让工作人员提高作业安全性，劳动强度低，比起传统土耕栽培更为轻鬆与提高工作效率；利用控制系统可检测到营养液的酸硷度、电导率（EC值表示营养液浓度），并作添加调整，使得营养液有效发挥作用，使得植物生长健康、快速，经济效益高。

附图说明

图1-1、图1-2为实施例的自动化立体层架型植物工厂结构示意图；