[发明专利]一种工件送料装置在审
申请号: | 201610277021.7 | 申请日: | 2016-04-30 |
公开(公告)号: | CN105729217A | 公开(公告)日: | 2016-07-06 |
发明(设计)人: | 朱啸天 | 申请(专利权)人: | 桐乡市红旗塑料包装袋厂 |
主分类号: | B23Q7/04 | 分类号: | B23Q7/04;B25J15/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 314505 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 工件 装置 | ||
1.一种工件送料装置,其特征在于:它包括机架、夹取机构、送料机构,所述送料机构包括驱动电机、凸轮、摇杆、摇杆支座、连杆、滚轮、滑块、导轨、支承座,所述凸轮可转动设置在机架上,所述凸轮上设置有凸轮槽,所述驱动电机和凸轮连接,所述摇杆的下端铰接在摇杆支座上,所述摇杆支座固定在机架上,所述连杆的一端和摇杆的上端铰接,所述连杆的另一端和滑块铰接,所述滑块可左右滑动设置有导轨上,所述导轨水平设置在机架上,所述滚轮可转动设置在连杆上,并且滚轮位于凸轮槽内,所述支承座固定设置在滑块上,所述夹取机构设置在支承座的上端,所述夹取机构包括夹取气缸、夹取支承架、左夹爪、右夹爪、左不完全齿轮、右不完全齿轮、摆动气缸、左支承杆、右支承杆、左销轴、右销轴,所述夹取气缸固定在机架上,夹取气缸的活塞杆下端连接夹取支承架,所述左夹爪和右夹爪对称且可转动设置在夹取支承架上,所述左不完全齿轮设置在左夹爪上,所述右不完全齿轮设置在右夹爪上,所述左不完全齿轮和右不完全齿轮相互啮合,所述摆动气缸和左不完全齿轮同轴连接,所述左支承杆的一端铰接在夹取支承架上,所述左支承杆的另一端设置有左U型槽,所述左销轴设置在左夹爪上,左销轴位于左U型槽内,所述右支承杆的一端铰接在夹取支承架上,所述右支承杆的另一端设置有右U型槽,所述右销轴设置在右夹爪上,右销轴位于右U型槽内。
2.根据权利要求1所述的一种工件送料装置,其特征在于:所述驱动电机为伺服电机。
3.根据权利要求1所述的一种工件送料装置,其特征在于:所述滚轮为橡胶滚轮。
4.根据权利要求1所述的一种工件送料装置,其特征在于:所述摇杆长度为连杆长度的3~3.5倍。
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