[发明专利]用于工程机械的自调平机构

权利要求书

1.一种用于工程机械的升降布置，包括具有设备连接器（5）的主臂（3）和自调平机构，所述自调平机构用于在枢转主臂（3）时控制设备（15）的倾斜运动，所述设备（15）安装到所述设备连接器（5），其中，所述自调平机构配置成至少部分地补偿所述设备（15）的任何倾斜运动，所述自调平机构包括第一运动链（400），所述第一运动链在一端处能够联接到所述设备（15）的倾斜式连接器（151），

其特征在于，所述自调平机构还包括：

第二运动链（500；700；800），所述第二运动链在联接接头（600）处联接到所述第一运动链（400）并且联接到所述工程机械（1）的框架部分（30）与所述升降布置的所述主臂（3）中至少一者，其中所述第一运动链（400）的至少一个连接装置（402）能够进行长度调节并且包括致动器（404）和换向杠杆（408），所述换向杠杆（408）在其中间区段（410）处可旋转地联接到主臂（3），其中所述第二运动链（500）进一步配置成使得所述联接接头（600）和所述设备连接器（5）之间的距离在枢转所述主臂（3）时发生改变，

其中所述第二运动链配置为当所述主臂旋转时实现所述联接接头（600）的运动，所述联接接头（600）的运动实现倾斜式连接器（151）围绕设备连接器的运动，以及其中当铲斗从下降位置移动到提升位置时,在倾斜式连接器(151)上施加推力,并且当铲斗从提升位置移动到下降位置时，在倾斜式连接器(151)上施加拉力，并且当铲斗移动时铲斗的定向保持不变。

2.根据权利要求1所述的升降布置，其中，所述自调平机构配置成以便相对于所述主臂（3）的枢转运动来提供所述设备（15）的反向旋转。

3.根据权利要求1或2所述的升降布置，所述第一运动链（400）配置成Z运动链。

4.根据权利要求1所述的升降布置，其中，所述第二运动链（500）包括：所述升降布置的支撑元件（6），所述支撑元件（6）在一端处在设在所述主臂（3）上的枢轴连接器（4）处连接到所述主臂（3）并且在另一端处可连接到所述框架部分（30）；以及辅助连杆（502），其在一端处联接到所述联接接头（600）并且在另一端处可联接到所述框架部分（30）。

5.根据权利要求1所述的升降布置，其中，所述联接接头（600）布置成能够围绕设在所述主臂（3）上的枢轴连接器（4）的轴线旋转。

6.根据权利要求4所述的升降布置，其中，所述第二运动链（500）是呈平行四边形形式的闭式运动链，其中所述支撑元件（6）和所述辅助连杆（502）布置成大致彼此平行。

7.根据权利要求1所述的升降布置，其中，所述第二运动链（700；800）的其中一个所述连接装置在支撑部分（706；806）处能够旋转地联接到所述主臂（3），所述支撑部分布置在所述连接装置的两个接头（708、710；808、810）之间。

8.根据权利要求1所述的升降布置，其中，所述第二运动链（700）配置成使得所述第二运动链（700）的两个连杆（704、712）能够旋转地联接到所述主臂（3）。

9.根据权利要求7所述的升降布置，其中一个所述连接装置在所述两个接头中的一个接头（808）处联接到所述第一运动链，所述接头（808）充当所述联接接头（600），并且经由平行四边形运动机构（820）可联接到所述工程机械（1）的所述框架部分（30）。

10.根据权利要求9所述的升降布置，其中，所述一个接头（808）在平行四边形运动连杆（822）的中间区段处借助于中间连杆（814）能够操作地联接到所述平行四边形运动机构（820）。

11.一种工程机械，其包括根据前述权利要求中任一项所述的升降布置，其中，所述工程机械具有框架布置，所述框架布置具有前框架部分（30）和后框架部分（20），所述升降布置安装到所述框架布置，

所述升降布置包括：

主臂（3），所述主臂在其近端处具有枢轴连接器（4）且在其远端处具有设备连接器（5）；

支撑元件（6），其用于可枢转地支撑所述主臂（3）的所述枢轴连接器（4），其中，所述支撑元件（6）能够相对于所述框架布置在至少包括前-后方向上的分量的方向上移动；

致动器（11），其用于围绕所述枢轴连接器（4）来枢转所述主臂（3），使得所述设备连接器（5）能够在下降位置与提升位置之间移动；以及

引导构件（7），其在所述主臂（3）的被引导部分（10）处接合到所述主臂（3），所述被引导部分定位于所述枢轴连接器（4）和所述设备连接器（5）之间，

其中，在所述主臂（3）在所述下降位置与所述提升位置之间进行枢转时，由所述引导构件（7）沿弯曲路径引导所述被引导部分（10）。