[发明专利]物料装箱方法

权利要求书

1.物料装箱方法，其特征在于：物料被输送至接料工位，接料工位接收到一层物料后，下降一层物料的高度，下一层物料输送至接料工位处一层物料的上方，进行物料叠层；接料工位上叠层设定层数的物料，物料被夹持并被翻转90º，翻转后的物料被装入包装箱内。

2.如权利要求1所述的物料装箱方法，其特征在于：所述接料工位接收到一层物料具体是指：接料工位接收到一包物料为一层物料。

3.如权利要求1所述的物料装箱方法，其特征在于：所述接料工位接收到一层物料具体是指：接料工位接收到多包并列的物料为一层物料。

4.如权利要求3所述的物料装箱方法，其特征在于：所述多包并列的物料具体是指：一包物料输送到接料工位上，下一包物料并列排在上一包物料的旁边，形成多列物料，输送设定列数的物料形成一层物料。

5.如权利要求1所述的物料装箱方法，其特征在于：所述物料被输送至接料工位具体是指：物料被间歇式输送至接料工位。

6.如权利要求1或5所述的物料装箱方法，其特征在于：所述物料被输送至接料工位具体是指：物料通过物料输送装置（3）进行输送。

7.如权利要求6所述的物料装箱方法，其特征在于：所述接料工位接收到一层物料后下降一层物料高度具体是指：所述接料工位处设置有接料装料装置，所述接料装料装置设置在物料输送装置（3）的输出端。

8.如权利要求7所述的物料装箱方法，其特征在于：所述接料装料装置为两个且相对设置，两个接料装料装置交替接收物料输送装置（3）输送的物料。

9.如权利要求7或8所述的物料装箱方法，其特征在于：所述接料装料装置包括升降部件（1）和接料装料部件（2）；所述接料装料部件（2）设置在升降部件（1）上，所述升降部件（1）带动接料装料部件（2）作上下往复运动。

10.如权利要求9所述的物料装箱方法，其特征在于：所述接料装料部件（2）包括连接臂（21）、翻转驱动机构（23）和接料斗（22）；所述连接臂（21）一端连接在升降部件（1）上，另一端与接料斗（22）连接，所述接料斗（22）位于物料输送装置（3）的输出端；所述接料斗（22）上端设置有夹持件（24）；所述翻转驱动机构（23）驱动连接臂（21）绕连接臂（21）与升降部件（1）的连接处转动或所述翻转驱动机构（23）驱动接料斗（22）绕接料斗（22）与连接臂（21）连接处作上下往复摆动。

11.如权利要求10所述的物料装箱方法，其特征在于：所述物料被夹持具体是指：物料被设置在接料斗上的夹持件夹持，并随着接料斗翻转90 º。

12.如权利要求10或11所述的物料装箱方法，其特征在于：所述接料斗（22）包括底板（221）、左侧板（222）、右侧板（233）和后壁板（224），所述夹持件（24）一端铰接在左侧板（222）与右侧板（233）之间；所述夹持件（24）上设置有夹持驱动件（25），所述夹持驱动件（25）驱动夹持件（24）往复摆动。

13.如权利要求10或11所述的物料装箱方法，其特征在于：所述接料斗（22）包括底板（221）、顶板（225）、左侧板（222）、右侧板（233）和后壁板（224），所述夹持件（24）通过夹持驱动件（25）固定在顶板（225）下端，所述夹持驱动件（25）驱动夹持件（24）上下往复运动。