[发明专利]随行夹具与转台的安装系统

说明书

技术领域

本发明涉及轨道车辆制造技术领域，特别是涉及一种随行夹具与转台的安装系统。

背景技术

转向架是轨道车辆最重要的组成部件之一，其结构是否合理直接影响轨道车辆的运行品质、动力性能和行车安全。构架是转向架重要部件之一，是转向架各部分机构的安装平台，用以连接转向架各部分组成，传递各个方向的力，保持车轴在转向架的位置。

目前，构架的相关部件(如侧梁、横梁)的焊接或打磨等作业的流程如下：每一工序的转台上均固设有刚性夹具，利用刚性夹具夹持工件，待机械手或人工完成某一工序的作业后，将工件与该刚性夹具拆除后，再安装至下一工序转台的刚性夹具上，进行下一工序的作业。在此过程中需要工件充分冷却后才能进行下一工序的作业，该过程中工件未被夹紧固定，容易造成工件的变形，另外，在整个作业过程中，多次装夹工件也容易造成工件的变形，影响后续作业。为解决此问题，现已设计有随行夹具，该随行夹具在整个过程中都夹持工件，通过随行夹具与转台的拆卸实现工件与各转台的拆卸。

在此基础上，如何实现随行夹具与转台的快速连接定位，以提高作业效率，则成为本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种随行夹具与转台的安装系统，该安装系统能够实现随行夹具与转台的快速连接及定位，从而实现随行夹具携带的工件与转台的快速连接及定位，能够有效提高作业效率。

为解决上述技术问题，本发明提供一种随行夹具与转台的安装系统，包括固定于所述转台的母盘以及与所述随行夹具连接的子盘；还包括定位装置、紧固装置和控制装置，所述定位装置用于限制所述子盘与所述母盘的相对位置；所述控制装置用于控制所述紧固装置以将所述母盘和所述子盘卡紧固定。

本发明提供的安装系统在应用时，将母盘安装于转台，子盘与携带工件的随行夹具连接，通过定位装置实现子盘与母盘相对位置的限定，通过紧固装置实现子盘与母盘的可靠连接，从而实现工件与转台的定位连接，具体地，当子盘运输至母盘位置时，先通过定位装置对两者定位，然后利用控制装置控制紧固装置对两者进行紧固连接，如此，通过定位装置实现了子盘与母盘的可靠定位，通过控制装置控制紧固装置作业实现了子盘与母盘的快速安装，即利用本发明提供的安装系统能够提高工件与转台的定位可靠性及连接快速性，从而能够有效提高作业效率。

可选的，所述紧固装置包括设置于所述母盘的至少两个顶紧器和至少三个压紧器，以及设置于所述子盘的与所述顶紧器配合的顶紧结构和与所述压紧器配合的压紧结构。

可选的，所述顶紧器包括与所述控制装置通信连接的顶紧驱动件和顶紧块，所述顶紧结构具体为与所述顶紧块相配的卡槽；所述顶紧块在所述顶紧驱动件的驱动下能够嵌入所述卡槽。

可选的，所述压紧器包括与所述控制装置通信连接的压紧驱动件和压紧块，所述压紧结构具体为压块；所述压紧块在所述压紧驱动件的驱动下能够靠近所述压块移动以施压于所述压块。

可选的，两个所述顶紧器相对所述母盘的中心对称布置，各所述压紧器分设在所述顶紧器的两侧，且相对所述顶紧器非对称布置。

可选的，所述定位装置包括设置于所述母盘的定位体和设置于所述子盘的限位块，所述限位块具有与所述定位体配合的限位槽。

可选的，所述定位体包括锥状部和位于所述锥状部下方的柱状部，所述限位槽的槽壁下端为斜面结构。

可选的，所述母盘和所述子盘上还设置有相互配合的防错装置，以避免所述子盘与所述母盘的错误安装。

可选的，所述防错装置具体为设置于所述母盘上的柱体和设置于所述子盘上的通孔，所述母盘与所述子盘安装时，所述柱体能够伸入所述通孔。

可选的，所述母盘整体呈凸状结构，所述子盘整体呈凹状结构。

附图说明

图1为示出了具体实施例中母盘与携带随行夹具的子盘装配后的结构示意图；

图2为图1中所示母盘的结构示意图；

图3为图1中所示子盘的结构示意图；

图4示出了具体实施例中母盘的顶紧器及子盘的顶紧结构配合的结构示意图；

图5a、5b分别示出了具体实施例中母盘的压紧器及子盘的压紧结构的结构示意图；

图6示出了具体实施例中母盘的定位体及子盘的限位块配合后的结构示意图；

图7为示出了具体实施例中子盘的限位块的结构示意图。

附图标记说明：