[发明专利]智能经编机控制系统

说明书

本发明涉及一种智能经编机控制系统，具有监控中心和监控终端；所述监控中心和监控终端之间通过Internet或3G网络传输通迅；所述监控中心包括服务器以及连接于服务器上的监控设备；所述监控终端包括路由器和连接于路由器上的控制系统；所述控制系统包括主柜和花梳柜；所述主柜包括运动控制器、工控机、变频器、伺服驱动器、贾卡主站和主柜编码器通讯板。本发明可以保证机器运行安全、实现远程数据的接收和传送、能够实现远程监控软件与经编控制系统的通信，能够向终端及时反应控制系统的实时运行情况，以便于终端进行简单的监视和操控的智能经编机控制系统。

技术领域

本发明涉及一种智能经编机控制系统。

背景技术

近十年来，国内外的经编机的自动化水平有了显著提高，在新型经编机上普遍采用了先进的信息处理和控制技术。电子信息技术在经编机生产上的广泛应用，推动着经编迅速向高速化、连续化、智能化方向发展。为新一代的经编机控制系统。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种可以保证机器运行安全、实现远程数据的接收和传送、能够实现远程监控软件与经编控制系统的通信，能够向终端及时反应控制系统的实时运行情况，以便于终端进行简单的监视和操控的智能经编机控制系统。

实现本发明目的的技术方案是：一种智能经编机控制系统，具有监控中心和监控终端；所述监控中心和监控终端之间通过Internet或3G网络传输通迅；所述监控中心包括服务器以及连接于服务器上的监控设备；所述监控终端包括路由器和连接于路由器上的控制系统；所述控制系统包括主柜和花梳柜；所述主柜包括运动控制器、工控机、变频器、ESTUN伺服驱动器、贾卡主站和主柜编码器通讯板；所述运动控制器与外部横移贾卡控制器通过以太网通讯连接，运动控制器的一个网口接主柜交换机，另一网口接公网，运动控制器的DVI-I接口经数据线接工控机的触摸屏，运动控制器的RS232串口经主柜编码器通讯板转换成RS485信号至变频器；所述贾卡主站与贾卡从站相连。

上述技术方案所述运动控制器连接有3个数字量输入模块、2个数字量输出模块、1个增量式编码器接口模块、1个温度模块和1个扩展模块；所述温度模块与温度传感器相连接；所述扩展模块与伺服驱动器通过网线相连接；所述增量式编码器接口模块的输入端通过主柜编码器通讯板接旋转编码器。

上述技术方案所述花梳柜包括花梳柜编码器通讯板、花梳交换机，以及与花梳交换机相连的横移主站和横移从站；所述花梳柜编码器通讯板的输出端通过光纤与主柜编码器通讯板通讯；所述横移主站与无线手摇控制器相连接，且横移主站和横移从站均与三菱伺服驱动器相连接；所述花梳交换机与主柜交换机相连接。

上述技术方案所述变频器包括主变频器和卷取变频器。

上述技术方案所述无线手摇控制器具有通过射频信号或蓝牙信号连接的手持终端及接收终端；所述手持终端上包括控制机构以及与控制机构相连的使能开关、电源开关、模式选择旋钮、倍率选择旋钮、手轮和显示屏；所述控制机构包括主控制器、发射模块和编码器；所述主控制器与发射模块双向通讯连接；所述编码器的输出端接主控制器的输入端；所述接收终端包括接收模块、微控制单元、控制器和驱动电机；所述接收模块与微控制单元双向通讯连接；所述微控制单元与控制器双向通讯连接；所述控制器与驱动电机双向通讯连接。

上述技术方案所述控制机构还包括脉冲计数器；所述脉冲计数器的输出端与主控制器连接。

上述技术方案所述手持终端的顶端具有固定扣；所述固定扣呈倒U字形固定连接在手持终端的外壳上。

上述技术方案所述手轮上具有刻度；所述手持终端的外壳具有指针。

采用上述技术方案后，本发明具有以下积极的效果：

(1)本发明可以保证机器运行安全、实现远程数据的接收和传送、能够实现远程监控软件与经编控制系统的通信，能够向终端及时反应控制系统的实时运行情况，以便于终端进行简单的监视和操控。