[发明专利]一种基于点镇定的轮式移动机器人目标跟踪控制方法有效
| 申请号： | 201610272043.4 | 申请日： | 2016-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN105929849B | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 翟军勇;肖大伟 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 陈静 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 镇定 轮式 移动 机器人 目标 跟踪 控制 方法 | ||
【说明书】：
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