[发明专利]一种转盘式自动加工装置

权利要求书

1.一种转盘式自动加工装置，包括机架、旋转轴与动力装置，其特征在于所述的机架的表面固定设置有第一轴承，旋转轴的下方通过第二气缸与机架连接，所述的旋转轴上方固定连接有转盘，所述的旋转轴穿过所述的第一轴承并在第一轴承内自由转动，所述的机架上设置有上料机构、翻转与下料机构以及多个加工组件，所述的上料机构、翻转与下料机构以及多个加工组件均匀分布在转盘外且转盘的边缘处设置有与其对应的多个机械手，所述的旋转轴的外周面相切设置有挡板，所述的挡板连接有第一气缸，所述的第一气缸推动转盘在预定的旋转角度内来回旋转，所述的旋转轴的上平面设置有两个限位块，两个限位块之间的夹角等于两个加工组件之间的夹角。

2.根据权利要求1所述的一种转盘式自动加工装置，其特征在于还包括多个与机械手配合使用的夹持组件，所述的夹持组件包括夹头主座、固定在夹头主座内的第二轴承、与第二轴承固定的收紧套筒、穿过收紧套筒的夹头、与夹头固定的松紧螺母以及固定在松紧螺母上的转子，所述的夹头的端部由多块弧形片围成，相邻的两块弧形片之间存在间隙，所述的转子与动力装置连接，转子旋转时带动松紧螺母旋转，松紧螺母旋转时带动夹头在收紧套筒内移动使夹头端部的弧形片靠拢或者松开。

3.根据权利要求2所述的一种转盘式自动加工装置，其特征在于所述的夹头主座上设置有连接件，所述的连接件的横截面为T型，所述的夹头主座的左右两侧面设置有固定安装板，所述的机械手包括左抓取件与右抓取件，所述的左抓取件与右抓取件对称设置且在动力装置的作用靠近或者远离，左抓取件与右抓取件紧靠后留有横截面为T型的间隙，所述的夹头设有外螺纹，松紧螺母设有与所述外螺纹配合的内螺纹，所述松紧螺母设有用于收容转子的收容槽。

4.根据权利要求2所述的一种转盘式自动加工装置，其特征在于所述的上料机构包括搁置架与传送组件，所述的夹持组件放置在搁置架的上方，所述的传送组件与所述的夹头相对将待加工的钻头运送到夹头内。

5.根据权利要求3所述的一种转盘式自动加工装置，其特征在于所述的加工组件包括设置在机架上的移动轨道，所述的轨道上设置有安放台，所述的安放台包括台面与倚靠件，所述的倚靠件的左右两侧设置有与固定安装板相对应的固定夹板，所述的固定夹板与动力装置连接，动力装置驱动固定夹板前后移动通过固定安装板将夹持组件固定在倚靠件上。

6.根据权利要求2所述的一种转盘式自动加工装置，其特征在于所述的翻转与下料机构包括搁置台与物料调头组件，所述物料调头组件包括直线气缸、固定在直线气缸上的辅助连接板、固定在辅助连接板上的旋转气缸及设置在旋转气缸上的物料夹件，直线气缸直线运动时带动物料夹件直线运动至夹持组件前侧以夹持加工后的钻头，旋转气缸旋转运动带动加工后的钻头翻转，翻转后再由直线气缸带动物料夹件直线运动将翻转后的钻头送入夹持组件，所述的搁置台的前侧设置有收集框。

7.根据权利要求6所述的一种转盘式自动加工装置，其特征在于所述的辅助连接板通过螺栓固定在直线气缸上，所述的旋转气缸通过螺栓固定在辅助连接板上，所述的旋转气缸横置，所述物料夹件包括与动力装置连接的上夹头和下夹头，上夹头和下夹头通过分开及闭合来夹持固定物料。