[发明专利]混凝土湿喷自行走喷浆支护机器人在审
| 申请号： | 201610271426.X | 申请日： | 2016-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN105781584A | 公开（公告）日： | 2016-07-20 |
| 发明（设计）人： | 张龙 | 申请（专利权）人： | 烟台胜闻斯国际贸易有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/10 | 分类号： | E21D11/10;E02D15/02 |
| 代理公司： | 烟台双联专利事务所(普通合伙) 37225 | 代理人： | 矫智兰 |
| 地址： | 264000 山东省烟台*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 混凝土 行走 喷浆 支护 机器人 | ||
1.混凝土湿喷自行走喷浆支护机器人，包括由行走底盘（10）和驾驶室（3）组成的湿喷车体（6），行走底盘（10）的前端上方设驾驶室（3），驾驶室（3）下方设动力系统（2），驾驶室（3）前端下方设前支腿（1），驾驶室（3）内部设无线遥控接收装置（11）,行走底盘（10）的中部下方设电控部分（9）,行走底盘（10）的后部下方设后支腿(8)；其特征是，行走底盘（10）后端设混凝土泵送装置（7）；驾驶室（3）前端上方设机械手（4），机械手（4）连接喷射组（5）；混凝土泵送装置（7）通过管路连接喷射组（5）。
2.根据权利要求1所述的混凝土湿喷自行走喷浆支护机器人，其特征在于，所述的机械手（4）包括机械手底座（4-1），机械手底座（4-1）上设机械手立柱（4-9），机械手立柱（4-9）与机械手大臂（4-3）后端连接，在机械手立柱（4-9）与机械手底座（4-1）的连接点和与机械手大臂（4-3）的连接点之间设机械手升降油缸（4-2），机械手大臂（4-3）的前端连接机械手小臂（4-8）一端，二者的连接点与机械手小臂（4-8）之间设机械手小臂升降油缸（4-4）；在机械手小臂（4-8）下设小臂旋转油缸（4-5），在机械手小臂（4-8）的另一端连接喷射组（5），二者的连接点处设摆动缸（4-6）和旋转缸（4-7）。
3.根据权利要求1所述的混凝土湿喷自行走喷浆支护机器人，其特征在于，所述的湿喷车体（6）为柴油动力、液压传动、四轮转向结构。
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