[发明专利]一种带断电续打功能的3D打印机及打印方法

权利要求书

1.一种带断电续打功能的3D打印机，包括3D打印执行机构，所述3D打印执行机构包括挤出头，其特征在于,所述3D打印机还包括断电监测控制单元、断点数据存储单元以及挤出头加热模块，其中所述断电监测控制单元在监测到所述3D打印执行机构的供电中断时，将中断的3D打印任务的断点数据记录到所述断点数据存储单元，所述断电监测控制单元在监测到所述3D打印执行机构的供电恢复时，检测所述断点数据存储单元是否存储有断点数据，在检测到有相应的断点数据时，控制所述挤出头加热模块对所述挤出头进行预热，直到所述挤出头与未完成的打印模型粘连的部分融化后，对所述3D打印执行机构执行机械复位，然后自动地或在接收到用户输入的确认续打指令的情况下，调用所述断点数据以控制所述3D打印执行机构继续进行上一次中断的3D打印任务；其中控制所述挤出头进行预热是根据打印材料预先设定加热温度值和/或加热时间，在检测打印模型达到设定的温度值时或在设定温度值下经过了设定加热时间时，停止加热，或者根据对打印模型相应部分的融化状态的感应与判断来控制加热。

2.如权利要求1所述的3D打印机，其特征在于,所述断点数据存储单元包括用于存储断点数据的SPI-FLASH，每次在开始打印后，所述断电监测控制单元即控制擦除SPI-FLASH中原有的断点数据以便腾出空间存储下一次断电瞬间的断点数据。

3.如权利要求1或2所述的3D打印机，其特征在于,还包括后台备份单元，所述断电监测控制单元在将所述断点数据记录到所述断点数据存储单元时，还将所述断点数据上传至所述后台备份单元进行备份，所述断电监测控制单元或所述后台备份单元的额外控制单元利用所述后台备份单元备份所述断点数据，向操作人员产生上一次打印的断点位置的提示信息，以便操作人员对断点位置进行手动修复。

4.如权利要求3所述的3D打印机，其特征在于,所述提示信息在所述3D打印执行机构执行完打印任务之后发出。

5.如权利要求1或2所述的3D打印机，其特征在于,所述断电监测控制单元在监测到所述3D打印执行机构的供电恢复并检测到有相应的断点数据时，监听用户是输入确认续打指令还是不续打指令，在监听到不续打指令的情况下，擦除所述断点数据存储单元存储的断点数据，并根据新的打印文件进行打印。

6.如权利要求1或2所述的3D打印机，其特征在于,所述3D打印机是FDM 3D打印机。

7.一种使用权利要求1所述的3D打印机的3D打印方法，其特征在于,包括以下步骤：

断电监测控制单元在监测到3D打印执行机构的供电中断时，将中断的3D打印任务的断点数据记录到断点数据存储单元；

所述断电监测控制单元在监测到所述3D打印执行机构的供电恢复时，检测所述断点数据存储单元是否存储有相应的断点数据；

所述断电监测控制单元检测到有相应的断点数据时，控制挤出头加热模块对挤出头进行预热，直到所述挤出头与未完成的打印模型粘连的部分融化后，对所述3D打印执行机构执行机械复位；其中控制所述挤出头进行预热是根据打印材料预先设定加热温度值和/或加热时间，在检测打印模型达到设定的温度值时或在设定温度值下经过了设定加热时间时，停止加热，或者根据对打印模型相应部分的融化状态的感应与判断来控制加热；

自动地或在接收到用户输入的确认续打指令的情况下，调用所述断点数据以控制所述3D打印执行机构继续进行上一次中断的3D打印任务。

8.如权利要求7所述的3D打印方法，其特征在于,所述断点数据存储单元包括用于存储断点数据的SPI-FLASH，每次在开始打印后，所述断电监测控制单元即控制擦除SPI-FLASH中原有的断点数据以便腾出空间存储下一次断电瞬间的断点数据。