[发明专利]一种流水线托盘的自动捡装系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种系统，特别是一种流水线托盘的自动捡装系统。

背景技术

在现今社会中，随着时代的发展，各行各业都在不断的取得新成果，工业更是快人一步，而流水线作业已经成为了工业生产中不可缺少的部分。可以说，流水线的产生模式在人类工业文明的进步中占据着尤为重要的地位。流水线的作业方式使企业的生产效率有了空前的提高，不但使企业更快地完成客户的订单，而且为企业节省了一大部分的开支。但是，如果流水线上的物体太过笨重或者高温，就不利于工人的收捡或放置，从而影响到企业的生产效率。

发明内容

本发明目的是提供一种流水线托盘的自动捡装系统，以克服现有技术中存在的流水线上的笨重和高温物体人工收捡或者放置不方便的问题。

本发明采用如下技术方案：一种流水线托盘的自动捡装系统,其特征是：包括用于输送物体的输送带、用于装载物体的载物车、用于将物体在输送带和载物车之间吊运的吊运装置、用于控制所述自动捡装系统运行的控制器，所述吊运装置包括支撑架、转架、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和第五电机，所述转架包括第一支撑杆和第二支撑杆，该第一支撑杆和第二支撑杆的中部相互交叉且固定连接，第一支撑杆和第二支撑杆的交叉处固定连接有所述第五电机，第五电机的输出轴与所述支撑架固定连接，所述第一电机和第三电机分别设于所述第一支撑杆的两端，所述第二电机和第四电机分别设于所述第二支撑杆的两端；所述第一电机的输出轴连接有第一齿轮，该第一齿轮上绕设有第一齿条，该第一齿条的下端连接有第一电磁铁；所述第二电机的输出轴连接有第二齿轮，该第二齿轮上绕设有第二齿条，该第二齿条的下端连接有第二电磁铁；所述第三电机的输出轴连接有第三齿轮，该第三齿轮上绕设有第三齿条，该第三齿条的下端连接有第三电磁铁；所述第四电机的输出轴连接有第四齿轮，该第四齿轮上绕设有第四齿条，该第四齿条的下端连接有第四电磁铁；所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、第一电磁铁、第二电磁铁、第三电磁铁、第四电磁铁分别与所述控制器连接。

优选的，所述第五电机的输出轴外部套设有三片式平面推力轴承，所述三片式平面推力轴承设于所述第五电机与所述支撑架之间。

优选的，所述控制器包括用于检测物体的光电开关模块、功能按键模块、控制芯片、驱动模块和显示模块，所述光电开关模块、功能按键模块、驱动模块、显示模块分别与所述控制芯片连接。

优选的，所述控制芯片型号为STC89C52。

优选的，所述显示模块包括型号为74ls164的移位寄存器和数码管，所述移位寄存器与所述控制芯片连接，所述数码管与所述移位寄存器连接。

优选的，所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机均为步进电机。

优选的，所述第一支撑杆和第二支撑杆相互垂直连接。

上述对本发明结构和方法的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：其一，本发明设计的系统可代替人工收捡和放置笨重或高温物品。其二，本发明设置第一电机、第二电机、第三电机、第四电机以及第五电机可协调运作，可大大提高生产效率。其三，本发明提高生产的可靠性、安全性以及更加人性化。

附图说明

图1为本发明的自动捡装系统的结构示意图。

图2为本发明的系统框图。

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的具体实施方式。