[发明专利]一种带定层续打功能的3D打印机及打印方法

权利要求书

1.一种带定层续打功能的3D打印机，包括3D打印执行机构，所述3D打印执行机构包括挤出头，其特征在于,所述3D打印机还包括定层续打控制单元和挤出头加热模块，所述定层续打控制单元在监测到外部输入的针对待修复模型的定层续打指示时，控制所述挤出头加热模块将所述挤出头预热到指定温度，并根据上次打印的待修复模型的gcode文件，控制所述3D打印执行机构在打印平台上打印出一个用于定位所述待修复模型的水平放置位置的定位标识，并在将所述待修复模型放置到对应于所述定位标识的位置上之后，针对所述待修复模型的缺失部位确定续打起始层，并控制所述3D打印执行机构从所述续打起始层开始进行续打。

2.如权利要求1所述的3D打印机，其特征在于,所述定位标识为勾勒出所述待修复模型在打印平台上的接触面的形状的定位轮廓。

3.如权利要求1所述的3D打印机，其特征在于,还包括缺失部位检测模块，所述缺失部位检测模块检测放置好的所述待修复模型的缺失部位，所述定层续打控制单元根据所述缺失部位检测模块的检测结果，控制所述挤出头在高度方向移动以与所述待修复模型的缺失部位处于同一水平面，并将此位置确定为所述续打起始层的高度，开始进行续打。

4.如权利要求1至3任一项所述的3D打印机，其特征在于,还包括后台备份单元，所述定层续打控制单元在确定所述续打起始层后，还将所述续打起始层的位置数据发送到所述后台备份单元进行备份，所述定层续打控制单元或所述后台备份单元的额外控制单元利用所述后台备份单元备份所述续打起始层的位置数据，向操作人员产生上一次打印的断点位置的提示信息，以便操作人员对断点位置进行手动修复。

5.如权利要求1至3任一项所述的3D打印机，其特征在于,所述3D打印机为FDM 3D打印机。

6.一种使用权利要求1所述的3D打印机的3D打印方法，其特征在于,包括以下步骤：

定层续打控制单元在监测到外部输入的针对待修复模型的定层续打指示时，控制所述挤出头加热模块将所述挤出头预热到指定温度，并根据上次打印的待修复模型的gcode文件，控制所述3D打印执行机构在打印平台上打印出一个用于定位所述待修复模型的水平放置位置的定位标识；

在将所述待修复模型放置到对应于所述定位标识的位置上之后，所述定层续打控制单元针对所述待修复模型的缺失部位确定续打起始层，并控制所述3D打印执行机构从所述续打起始层开始进行续打。

7.如权利要求6所述的3D打印方法，其特征在于,所述定位标识为勾勒出所述待修复模型在打印平台上的接触面的形状的定位轮廓。

8.如权利要求6所述的3D打印方法，其特征在于,由缺失部位检测模块检测放置好的所述待修复模型的缺失部位，所述定层续打控制单元根据所述缺失部位检测模块的检测结果，控制所述挤出头在高度方向移动以与所述待修复模型的缺失部位处于同一水平面；或者，由操作人员通过目测和手动调节控制所述挤出头在高度方向移动以与所述待修复模型的缺失部位处于同一水平面；

将所述挤出头移动后的高度位置确定为所述续打起始层的高度，开始进行续打。

9.如权利要求6至8任一项所述的3D打印方法，其特征在于,所述定层续打控制单元在确定所述续打起始层后，还将所述续打起始层的位置数据发送到后台备份单元进行备份，所述定层续打控制单元或所述后台备份单元的额外控制单元利用所述后台备份单元备份所述续打起始层的位置数据，向操作人员产生上一次打印的断点位置的提示信息，以便操作人员对断点位置进行手动修复。

10.如权利要求6至8任一项所述的3D打印方法，其特征在于,在将所述待修复模型放置到对应于所述定位标识的位置上之前，在所述待修复模型的底部涂上固体胶，并根据所述定位标识将所述待修复模型粘在打印平台上。