[发明专利]基于嵌入式系统的医用康复训练仪

权利要求书

1.一种基于嵌入式系统的医用康复训练仪，包括受力检测系统和智能控制系统，其特征在于：

受力检测系统包括力传感器和模数转换模块，智能控制系统包括嵌入式微控制器、声光报警器和红外遥控模块；

力传感器通过模数转换模块连接嵌入式微控制器，将力信号输入至嵌入式微控制器；

声光报警器和红外遥控模块分别连接嵌入式微控制器，红外遥控模块将设定的训练时间及报警阈值存储到嵌入式微控制器中，声光报警器在施力达到报警阈值和达到设定训练时间时发出声音警报。

2.根据权利要求1所述的基于嵌入式系统的医用康复训练仪，其特征在于：力传感器为应变片压力传感器。

3.根据权利要求1所述的基于嵌入式系统的医用康复训练仪，其特征在于：模数转换模块由高精度24位模数转换芯片AD7767构成。

4.根据权利要求1所述的基于嵌入式系统的医用康复训练仪，其特征在于：嵌入式微控制器为STM32F103单片机。

5.根据权利要求1所述的基于嵌入式系统的医用康复训练仪，其特征在于：声光报警器由蜂鸣器和红色LED发光二极管构成。

6.根据权利要求1所述的基于嵌入式系统的医用康复训练仪，其特征在于：红外遥控模块由红外遥控接收头SM0038构成。

7.根据权利要求1-6任一权利要求所述的基于嵌入式系统的医用康复训练仪，其特征在于：还包括由DS1340芯片组成的实时时钟电路，实时时钟电路通过其2线串行接口连接嵌入式微控制器。

8.根据权利要求1-6任一权利要求所述的基于嵌入式系统的医用康复训练仪，其特征在于：还包括由2位7段LED数码管组成的LED数码管显示器，LED数码管显示器用来显示病人的施力大小及设定训练时间。

9.根据权利要求1-6任一权利要求所述的基于嵌入式系统的医用康复训练仪，其特征在于：还包括由可充电电池和电源检测芯片组成的充电电池组及电源管理模块，充电电池组及电源管理模块与嵌入式微控制器的电源输入端口连接。

10.根据权利要求1-6任一权利要求所述的基于嵌入式系统的医用康复训练仪，其特征在于：还包括USB接口调试模块，USB接口调试模块连接嵌入式微控制器得下载端口。