[发明专利]一种环形上下料机械手自动加工系统

权利要求书

1.一种环形上下料机械手自动加工系统，其特征在于：在床身上端安装有环形机械手，该环形机械手一侧的床身上安装刀具立柱，刀具立柱下端的床身上安装有导轨，在刀具立柱侧壁安装上下移动的滑板，滑板上转动安装刀架体，刀架体随滑板上下移动；在刀架体下方对应的床身上安装有工件箱；在环形机械手另一侧安装有上料传送带。

2.根据权利要求1所述的环形上下料机械手自动加工系统，其特征在于：环形上下料机械手的具体结构包括底座、立柱、回转齿座、手爪装置以及顶尖，在底座上端中部竖直固装有立柱，立柱上部为正方形柱体结构，在立柱下部外周同轴安装有一圆环形的回转齿座；在回转齿座上端径向均布安装有八根导向柱，在相邻的两根导向柱上安装有一个手爪装置，手爪装置内侧安装有一夹紧气缸驱动手爪装置的张开和夹紧用于抓取工件；手爪装置下方的回转齿座上安装有一手爪升降气缸。

3.根据权利要求1所述的环形上下料机械手自动加工系统，其特征在于：在对应环形机械手位置的上料传送带侧边安装有上料定位开关。

4.根据权利要求1所述的环形上下料机械手自动加工系统，其特征在于：在回转齿轮上对称安装有两个手爪装置，该两个手爪装置一个用于抓取工件进行加工，运送到加工位置放置在工件箱上，顶尖下移从上方顶住工件，同时，另一个用于抓取待加工的工件；待一个工件加工完成后，回转齿轮进行旋转，两个手爪装置的位置交换，放下加工完成的工件，并抓取下一个待加工的工件，循环交替。