[发明专利]水下空间采矿装置

权利要求书

1.一种水下空间采矿装置，包括机架（1）、输送机（2）、安装于机架（1）上的采矿头（3）以及连接输送机（2）和采矿头（3）的输送管，其特征在于：所述机架（1）上安装有使水下空间采矿装置在水下保持悬浮的浮力部件（4）和用于驱动水下空间采矿装置在水下移动的推进机构；所述采矿头（3）通过一微地形适应机构可调整安装高度的安装于机架（1）上；所述微地形适应机构包括伸缩驱动件（7）和两套以上平行四边形机构，各平行四边形机构包括两根平行的连杆（8），各连杆（8）的两端分别与机架（1）和采矿头（3）铰接，所述伸缩驱动件（7）铰接安装于机架（1）上，所述伸缩驱动件（7）的驱动端与采矿头（3）铰接；采矿头（3）的集矿口保持水平。

2.根据权利要求1所述的水下空间采矿装置，其特征在于：所述浮力部件（4）为深海固体浮力材料制件。

3.根据权利要求1所述的水下空间采矿装置，其特征在于：所述推进机构包括一个以上竖向推进螺旋桨（5）和四个以上水平推进螺旋桨（6），四个以上水平推进螺旋桨（6）分设于机架（1）的四周。

4.根据权利要求1所述的水下空间采矿装置，其特征在于：所述伸缩驱动件（7）为伸缩油缸或伸缩电缸。

5.根据权利要求1所述的水下空间采矿装置，其特征在于：所述采矿头（3）包括破碎机构（31）和采集罩（32），所述破碎机构（31）安装于所述采集罩（32）内，所述采集罩（32）通过所述输送管与输送机（2）的输入口相连，所述输送管为输送软管（9）。

6.根据权利要求1所述的水下空间采矿装置，其特征在于：所述机架（1）上安装有用于测量水下空间采矿装置悬浮高度的声学测距传感器。

7.根据权利要求1所述的水下空间采矿装置，其特征在于：所述机架（1）上安装有动力站（10）。

8.根据权利要求1所述的水下空间采矿装置，其特征在于：所述输送机（2）安装于所述机架（1）上。